單片機控制步進電機驅動器怎樣接線接線? Vcc:接電源 Gnd:接電源地 A+:接電機 A-:接電機 B+:接電機 B-:接電機 CP+:接控制信號脈沖 CP-:接控制信號的脈沖地 CW+:接控制信號 CW-:接控制信號的脈沖地 Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是: A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機線圈 下面是負脈沖的接線: CP+接單片機5V CP-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉脈沖 CW+接單片機5...
步進電動機控制系統(tǒng)的選型步驟:1、選擇好設備的機械傳動機構,如是絲桿還是同步皮帶或者是齒輪齒條傳動。2、根據所用設備的精度要求計算好所用步進電機步距角,再根據計算出的負荷慣量、負荷轉矩,選擇步進電機的保持轉矩應大于1倍的負荷轉矩,以及最高速度、使用電流、使用電壓、電機尺寸等符合要求。3、選擇步進驅動器,步進電機的驅動器一般應滿足下述要求:①驅動器的輸出相數、通電方式、電壓和電流都應滿足步進電機的控制要求。②驅動器要滿足步進電機啟動頻率和運行頻率的要求。③驅動器要能在較寬的頻率范圍內實現對步進電機的控制,轉矩輸出較穩(wěn)定。④驅動器要能比較大限度地抑制步進電機的振蕩,比較好選擇帶細分控制的驅動器。⑤...
步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅動方法,稱為"細分驅動"。能實現細分驅動的驅動器,稱為"細分驅動器"。其能提高控制精度,提高電機轉動頻率,提高輸出轉矩。 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖...
1. 步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電元件,與其他類型電機相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點,在眾多領域成功應用。細分驅動技術是一種可有效改善步進電機低頻特性和提高步進精度的驅動技術,是步進電機實現步距高分辨率控制的關鍵技術。其基本工作原理是通過控制電機各相繞組中的電流,使其按照一定的規(guī)律上升或下降,相應的合成磁場也將出現多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),實現細分步距旋轉。 根據客戶要求,設計、生產、銷售產品;配套齊全的產品可供選擇,我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N便捷的服務,OEM服務。北京步進電機驅動器規(guī)格步進電機驅動器單片機控制步進電機驅動器方法,單片機如何控制步進電機驅動器?步進電機驅動...
步進電機提供了一種無需軸角編碼器或旋轉變壓器等閉環(huán)機制即可控制速度的方法。在微步進內部分度器驅動器上,這種開環(huán)控制是通過在STEP輸入端調制頻率來實現的。STEP輸入端的每個脈沖都會變?yōu)椴竭M電機的一個機械步進運動。因此,可以肯定地說,知道在STEP輸入端施加的頻率大小,便能知道步進電機的實際步進速率。而且只要在應用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數值保持在合理范圍內,上述方法始終有效。不過,我們無法直接對任何指定的步進電機施加任意頻率或步進速率。由于定子的旋轉磁場與轉子的永磁體背后的相關機制,只有請求的速度小于電機制造商提供的啟動頻率(以FS表示)參數,步進電機才會開始轉動。步進電機驅動器具...
脈寬調制式細分驅動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的濾波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大于20kHz,因此,雖然是斷續(xù)通電,但電機繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細分驅動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制,它的作用是將給定的電壓信號調制成具有相應脈沖寬度的矩形波。江蘇...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能...
1.步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。 驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海兩相混合式步進電機驅動器細分控制步進電機驅動器設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可...
步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;...
為了適應社會的發(fā)展和實際生產生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅動技術,即細分驅動技術,該技術的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內部的合成磁場矢量成圓型旋轉磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。 江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅動器,期待您的來電!北京自動化步進電機驅動器供應商步進電機驅動器 1.步進電機驅動器接線要求 1)為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地...
怎樣選擇步進電機和驅動器?步進驅動器的選型原則 1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。2、判斷電機運轉速度轉速要求高時,應選相電流較大的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電壓。3、選擇電機的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。 為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接。上海57系列步進電機驅動器精度步進電機驅動器 步進電機驅動器分類 1. TMC516...
步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。常見的控制信號是脈沖信號,步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作 當步進驅動器設置的輸出電流越大時,其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅動器發(fā)熱,嚴重時可能會損壞電機或驅動器。因此在設置步進驅動器的電流時建議遵循如下原則:1.四線電機:設置輸...
步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅動電源。控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。當步進電機驅動器輸出電流較大、驅動電壓較高時,如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽,就會對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源。盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線、步進電機驅動線之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系...
步進電機驅動器主要結構主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理其次對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3:推動級:對開關信號的電壓,電流進行放大提升主開關電路同時用功率元器件直接控制電機的各相繞組。2.保護電路,當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組3.傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產生裝置步進電機驅動器具體有哪幾種?北京兩相混合式步進電機驅動器定制廠家步進電機驅動器為了適應社會的發(fā)展和實際生產生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,...
1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流12~36V供電,適合驅動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。 國產步進電機專業(yè)廠家,國產步進電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。山東兩相混合式步進電機驅動器規(guī)格步進電機驅動器 步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步...
步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅動電源??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。當步進電機驅動器輸出電流較大、驅動電壓較高時,如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽,就會對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源。盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線、步進電機驅動線之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能...
1.步進電動機采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領域中取得了大量的應用。步進電機也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進電機低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進電機的進一步應用與發(fā)展。隨著電力電子技術的發(fā)展和高性能數字信號處理芯片的出現,步進電機控制方式逐漸從模擬控制方式走向數字控制方式。數字控制使得很多驅動控制技術得以實現。目前,細分驅動技術已取得了大范圍應用。它結合空間矢量脈寬調制技術細分步進電機步距角,基本解決了步進電機低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有想法的可以來電咨詢!安徽110系列步進電機驅動器細分控制...
1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流12~36V供電,適合驅動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。 江蘇萬泰電機有限公司驅動器值得放心?;旌鲜讲竭M電機驅動器精度步進電機驅動器 步進電機驅動器分類 1. TMC5160 L6474 這類驅動比較高級,直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅動芯片, 驅...
在步進電機步距角不能滿足使用要求時,可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細分為多步。步進電機較常見的分為兩相步進電機(1.8°),或者三相步進電機(1.2°),將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,在不細分步距角的情況下(1細分),驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。無刷直流電機驅動器集成了高側和低側主動短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。山東86系列步進電機驅動器OEM廠家步進電機驅動器1.單片機實現的步進電機全數字化任意...
1.步進電機驅動器接線要求 1)為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。 2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起,盡量分開至少10cm以上,否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準,系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。 3)如果一個電源供多臺驅動器,應在電源處采取并聯(lián)連接,不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。 4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子,帶電的電機停止時仍有大電...
1.國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如數控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀中采用了步進電機細分驅動技術,極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。蕞初,對電機相電流的控制是由硬件來實現的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導通數的組合來控制相電流。這種細分驅動電路線路復雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細分數,缺乏柔性,因此在的實際應用中已很少采用這種方法。驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用...
1. 步進電機細分驅動技術是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細分步距旋轉。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩(wěn)性步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,如有意向歡迎致電咨詢。北京步進電機驅動器細分控制步進電機驅動器1. 步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電元件...
1.步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。開始時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時,轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。步進電機驅動器具體有哪...
設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,如有意向歡迎致電咨詢。湖北國產步進電機驅動器定制廠家步進...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能...
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。 步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調節(jié)滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 我司專注于混合式步進電機、直流...
單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。驅動器就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!國產步進電機驅動器細分控制步進電機驅動器1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流12~3...
1.驅動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細分驅動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。廣東混合式步進電機驅動器精度步進電機驅動器 步進電機的細分控制。 無論什么樣的電機,控制方法和其結構是息息相關的。 我們知道按一定的順序給步...
單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進電機驅動器電流的確定供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5~...