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單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,電路較簡(jiǎn)單,電流的控制精度也較高,但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家專業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公司,可來電咨詢!山東86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè),假如停在第4步重新上電后,如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。上海110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,有需求可以來電咨詢!
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理由單極性直流電源供電。只要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相繞組在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)通電,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就可以逐步旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅(qū)動(dòng)器。如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元,電源驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元組成。驅(qū)動(dòng)單元必須直接與驅(qū)動(dòng)器耦合,并且也可以理解為微計(jì)算機(jī)控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導(dǎo)電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成,其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來改變,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過改變移位寄存器的移動(dòng)方向來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機(jī)提供足夠的電流。 江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理其次對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3:推動(dòng)級(jí):對(duì)開關(guān)信號(hào)的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路同時(shí)用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組。2.保護(hù)電路,當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組3.傳感器對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。上海110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制
江蘇萬泰電機(jī)有限公司驅(qū)動(dòng)器值得放心。山東86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線?
Vcc:接電源
Gnd:接電源地
A+:接電機(jī)
A-:接電機(jī)
B+:接電機(jī)
B-:接電機(jī)
CP+:接控制信號(hào)脈沖
CP-:接控制信號(hào)的脈沖地
CW+:接控制信號(hào)
CW-:接控制信號(hào)的脈沖地
Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:
A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈
下面是負(fù)脈沖的接線:
CP+接單片機(jī)5V
CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖
CW+接單片機(jī)5V
CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖
如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?
驅(qū)動(dòng)器上有開關(guān)選擇
1.單脈沖,雙脈沖選擇
2.電流大小
3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 山東86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2014-03-20,位于博洋路18號(hào)。公司誠(chéng)實(shí)守信,真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系,確保步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。