北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-11-13

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢。北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

1. 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件,與其他類型電機(jī)相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種可有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動技術(shù),是步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù)。其基本工作原理是通過控制電機(jī)各相繞組中的電流,使其按照一定的規(guī)律上升或下降,相應(yīng)的合成磁場也將出現(xiàn)多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),實(shí)現(xiàn)細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。      浙江110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供應(yīng)商江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供 驅(qū)動器,期待為您服務(wù)!

為了適應(yīng)社會的發(fā)展和實(shí)際生產(chǎn)生活的需求,解決步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),即細(xì)分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)的原理是通過精確控制步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場,這樣不僅可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,使其運(yùn)行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       

1.以硬件或軟件實(shí)現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進(jìn)電機(jī)的繞組上進(jìn)行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機(jī)器運(yùn)動過程中,特別是在運(yùn)動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進(jìn)電機(jī)控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進(jìn)電機(jī)外,還需要對步進(jìn)驅(qū)動器做一些細(xì)分改進(jìn)。   江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家專業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的公司,可來電咨詢!

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一 端懸空。上海步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供應(yīng)商

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怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器?步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則

1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。 北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

江蘇萬泰電機(jī)有限公司成立于2014-03-20,同時啟動了以萬泰為主的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,模組,3D打印機(jī)產(chǎn)業(yè)布局。江蘇萬泰電機(jī)有限經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,模組,3D打印機(jī)等板塊。同時,企業(yè)針對用戶,在步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,模組,3D打印機(jī)等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。公司坐落于博洋路18號,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。