怎樣選擇步進電機和驅動器?步進驅動器的選型原則
1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。2、判斷電機運轉速度轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電壓。3、選擇電機的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。 為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接。上海57系列步進電機驅動器精度
步進電機驅動器分類
1. TMC5160 L6474 這類驅動比較高級，直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅動芯片， 驅動控制電機動作。
2. TB6600 L6208 是通過脈沖驅動，不過是2種脈沖， 轉速 方向 使能。而直接驅動電機的脈沖是經(jīng)過芯片譯碼出來的。
3，低級ULN2003就是一個放大器的作用，把輸入的脈沖增強驅動能力后接步進電機。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機驅動器，L6205\A4954才是一個專門用于電機驅動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。
這三類驅動方法當然不一樣。
國產(chǎn)步進電機驅動器制造商步進電機驅動器的作用是什么？
1.步進電機驅動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當?shù)臅r機通電，步進電動機就可以逐步旋轉。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源，而必須使用特殊的驅動器。如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元，電源驅動單元和保護單元組成。驅動單元必須直接與驅動器耦合，并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電，以增加導電相繞組的電流前沿，并且在通過該前沿之后，使用低壓UL來維持繞組的電
步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉
以共陰接法為例：
通過反復控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）
舉個例子，比如控制電機在10秒內轉動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。
如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！
1.隨著步進電機驅動技術的進步與發(fā)展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應用在工業(yè)自動化等領域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進電機驅動技術,步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅動電源供電。這種驅動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應用領域。 江蘇萬泰電機有限公司 驅動器值得用戶放心。廣東36系列步進電機驅動器定制廠家
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1.DM542型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18~50V供電,適合驅動電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅動器,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。 上海57系列步進電機驅動器精度
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