廣東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-31

開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中的末級(jí)功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路近年來得到長(zhǎng)足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理是對(duì)電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行檢測(cè),和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較,若檢測(cè)出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。為全球客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任。廣東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理其次對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3:推動(dòng)級(jí):對(duì)開關(guān)信號(hào)的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路同時(shí)用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組。2.保護(hù)電路,當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組3.傳感器對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置上海110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡(jiǎn)單,成本低,在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。目前,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩下降的缺點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。10.步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。具有定位精度高、慣性小、無積累誤差、啟動(dòng)性能好、易于控制、價(jià)格低廉及與計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,增加控制的靈活性等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則

1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。 根據(jù)客戶要求,設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售產(chǎn)品;配套齊全的產(chǎn)品可供選擇,我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N便捷的服務(wù),OEM服務(wù)。山東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn):電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,對(duì)三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電,另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn):噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點(diǎn):對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高,對(duì)電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動(dòng)元件,對(duì)元件性能要求比較高。廣東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家

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