上海110系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-11-15

步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。上海110系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制

步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動電源??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器輸出電流較大、驅(qū)動電壓較高時,如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,就會對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源。盡量加大步進(jìn)電機控制線與步進(jìn)電機電源線、步進(jìn)電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進(jìn)電機驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。上海110系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時屏蔽層不接。

1. 步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性

1.步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細(xì)分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),2細(xì)分對應(yīng)半步,400個脈沖一圈,如果步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各和種電機驅(qū)動器,有需求可以來電咨詢!

步進(jìn)電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機的精確率。步進(jìn)電機驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司。直流步進(jìn)電機驅(qū)動器定制廠家

步進(jìn)電機驅(qū)動器的作用是什么?上海110系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制

下面是對歩進(jìn)電機驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答!

當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 上海110系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制

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