上訊信息榮登“2024年中國網(wǎng)絡(luò)安全市場**”
上訊敏捷數(shù)據(jù)管理平臺(ADM)應(yīng)用效益
數(shù)據(jù)交付流程編排自動化解決方案
國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫的深入應(yīng)用驅(qū)動國產(chǎn)化數(shù)據(jù)安全軟件順勢發(fā)展
國產(chǎn)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)與管理軟件現(xiàn)狀
上訊信息斬獲上海信息協(xié)會“***會員單位”及“***成果”兩項大
SiCAP-OMA小功能:直連運維
SiCAP-OMA小功能:電子密碼工單
上訊信息亮相第四屆BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會
SiCAP-OMA小功能:無客戶端運維
1.步進電機驅(qū)動器接線要求 1)為了防止驅(qū)動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能...
步進電動機能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方...
1. 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間...
70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段,新品種高性能電動機不斷被開發(fā)。至80年代中期以來,由于步進電機精確模型做了大量研究工作,各種混合式步進電機及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用。 目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研...
1.驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩...
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)...
單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進電機細分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重...
步進系統(tǒng)軟件能夠分成開環(huán)傳遞函數(shù)步進系統(tǒng)軟件和閉環(huán)步進電機系統(tǒng)軟件。閉環(huán)步進系統(tǒng)軟件是一種顛覆性的新品。在精密度和速率規(guī)定并不嚴苛的場所下,步進系統(tǒng)軟件憑著其合理性、便捷性和應(yīng)用性,可能被愈來愈多的顧客所運用。髙速自動焊機線機是一種集控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、圖...
步進電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過...
在步進電機步距角不能滿足使用要求時,可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細分為多步。步進電機較常見的分為兩相步進電機(1.8°),或者三相步進電機(1.2°),將“電機固有步距角...
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)...
步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三...
步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很...
1.DM860型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪...
步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理其次對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波整形處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進行放大提升主開關(guān)電路同時用功率元...
步進電機驅(qū)動器分類 1. TMC5160 L6474 這類驅(qū)動比較高級,直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動芯片, 驅(qū)動控制電機動作。 2. TB6600 L6208 是通過脈沖驅(qū)動,不過是2種脈沖, 轉(zhuǎn)速 方向 ...
機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。三自由度機械手屬于混合式機械手,它綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點,既節(jié)省了行程開關(guān)和PLC的I/O端口,又達到了簡便操作和精確定位的目的。機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代...
步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增...
步進電機驅(qū)動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控...
步進電機在其旋轉(zhuǎn)過程中以不連續(xù)的步幅移動,步距由步距角定義。它具有兩個電流繞組,每個電流繞組都可通過一個H橋進行控制。如圖1所示,步進電機驅(qū)動器將接近一個正弦波(藍色)的電流波形施加到一個線圈中,將一個余弦波(紅色)的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個...
步進電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過...
步進電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過...
當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)...
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)...
大多數(shù)3D打印機使用的17HS步進電機,其扭矩額定值在0.3 N-m和0.5 N-m之間。根據(jù)應(yīng)用的不同,步進電機的額定電流可以從幾百毫安到2 A,或者在極少數(shù)情況下甚至更高。與用于選擇顏色的步進電機相比,用于打印機床X-Y-Z移動或擠出機移動的步進電機的額定...
大多數(shù)3D打印機要求印刷電路板的表面溫度不超過80°C。因此,步進驅(qū)動器必須具有良好的散熱性能。為了將半導(dǎo)體芯片的溫度保持在可接受的范圍內(nèi),具有高導(dǎo)通狀態(tài)電阻(高側(cè)和低側(cè)均大于500mΩ)的步進驅(qū)動器必須使用較大的散熱器,這會增加系統(tǒng)成本。某些3D打印機甚至使...
單片機控制步進電機驅(qū)動器方法,單片機如何控制步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動器一般接受的控制信號為:1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅(qū)動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關(guān)選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便,...
單片機控制步進電機驅(qū)動器方法,單片機如何控制步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動器一般接受的控制信號為:1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅(qū)動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關(guān)選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便,...
三相磁阻式步進電動機模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極,每兩個相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,只有四個齒,齒寬等于定子極靴寬。正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研...