步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)力矩就越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電...

步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由...

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。三自由度機(jī)械手屬于混合式機(jī)械手，它綜合了電動(dòng)式和氣動(dòng)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，既節(jié)省了行程開關(guān)和PLC的I／O端口，又達(dá)到了簡便操作和精確定位的目的。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代...

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電，使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的比較大力...

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于較基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是較初的步進(jìn)電機(jī)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對恒電...

1.步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了...

3D打印(3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，是打印的一種形式，其蕞終產(chǎn)品是通過添加劑制造技術(shù)，其中材料的連續(xù)層定下的形式創(chuàng)建了一個(gè)三維物體。這個(gè)過程通常被稱為“快速...

目前，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣●泛，在機(jī)械、電子、紡織等行業(yè)應(yīng)用普遍，下面是比較常用的一些場合：1.步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動(dòng)，植毛機(jī)工作臺（毛孔定位），包裝機(jī)（定長度）。基本上涉及到定位的場合都用得到。2.廣●泛應(yīng)用于A...

1.對驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,...

3D打印(3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，是打印的一種形式，其蕞終產(chǎn)品是通過添加劑制造技術(shù)，其中材料的連續(xù)層定下的形式創(chuàng)建了一個(gè)三維物體。這個(gè)過程通常被稱為“快速...

大多數(shù)3D打印機(jī)使用的17HS步進(jìn)電機(jī)，其扭矩額定值在0.3 N-m和0.5 N-m之間。根據(jù)應(yīng)用的不同，步進(jìn)電機(jī)的額定電流可以從幾百毫安到2 A，或者在極少數(shù)情況下甚至更高。與用于選擇顏色的步進(jìn)電機(jī)相比，用于打印機(jī)床X-Y-Z移動(dòng)或擠出機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的額定...

通過讀取3D電腦文件，并使用它來進(jìn)行一系列的橫截面切片的產(chǎn)品原料與步進(jìn)電機(jī)的工作三維打印機(jī)。 后的橫截面切片制成的三維打印機(jī)，然后打印在另一個(gè)的頂部每個(gè)切片來創(chuàng)建3D對象。保證快速成型機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)市面上3D打印機(jī)中多使用兩相42系列步進(jìn)電機(jī)。3D打印機(jī)一般由...

1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。b.低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。c.矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時(shí)會急劇下降。d.過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，一臺電機(jī)一定得配置一臺驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小...

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動(dòng)機(jī)不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品廣●泛利用。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研...

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通道間電流匹配會影響整體的位置精度。一個(gè)線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個(gè)微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會導(dǎo)致角度位置增量不均勻，并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻，位置不正確以及電動(dòng)機(jī)振動(dòng)增加。驅(qū)動(dòng)器衰減模式...

步進(jìn)系統(tǒng)軟件能夠分成開環(huán)傳遞函數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)軟件和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)軟件。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)軟件是一種顛覆性的新品。在精密度和速率規(guī)定并不嚴(yán)苛的場所下,步進(jìn)系統(tǒng)軟件憑著其合理性、便捷性和應(yīng)用性,可能被愈來愈多的顧客所運(yùn)用。髙速自動(dòng)焊機(jī)線機(jī)是一種集控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、圖...

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成，步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器每發(fā)出一個(gè)信號脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固...

1.單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字化任意連續(xù)多倍細(xì)分控制及功率驅(qū)動(dòng)方法、控制原理和電路實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這種細(xì)分與驅(qū)動(dòng)方法及其硬件電路具有對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)較高精度的任意連續(xù)細(xì)分、直接對交流２２０Ｖ變流的高壓、大電流、大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高頻性能好、輸出轉(zhuǎn)矩...

1.步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了...

數(shù)控系統(tǒng)用于車床改造（步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用）：在數(shù)控車床行業(yè)中，目前國內(nèi)使用的大都是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成的經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核●心，以開環(huán)方式工作，功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中，我們應(yīng)用的SKY普及型車床系統(tǒng)，以其...

數(shù)控系統(tǒng)用于車床改造（步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用）：在數(shù)控車床行業(yè)中，目前國內(nèi)使用的大都是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成的經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核●心，以開環(huán)方式工作，功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中，我們應(yīng)用的SKY普及型車床系統(tǒng)，以其...

目前，工業(yè)化國家一般家庭中約使用 50~100 臺特種電機(jī)，電機(jī)主要品種為：永磁直流電動(dòng)機(jī)、單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。為了滿足用戶越來越高的要求和適應(yīng)信息時(shí)代發(fā)展的需要，實(shí)現(xiàn)家用電器產(chǎn)品節(jié)能化、舒適化、網(wǎng)絡(luò)化、智...

當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)...

PID控制作為一種簡單而實(shí)用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了普遍的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進(jìn)行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測...

步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很...