作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗...

步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進電機驅(qū)動器來驅(qū)動，一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小...

目前，步進電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣●泛，在機械、電子、紡織等行業(yè)應(yīng)用普遍，下面是比較常用的一些場合：1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺（毛孔定位），包裝機（定長度）?；旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫健?.廣●泛應(yīng)用于A...

步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電...

為縮短研發(fā)周期、研發(fā)過程及成本的削減做出貢獻以遠超出客戶需求的速度進行快速研發(fā)。近年來，萬泰電機集團對風(fēng)扇、齒輪、車載用等的結(jié)構(gòu)零件、甚至傳感器和驅(qū)動器等馬達及馬達的周邊零件組合到一起的模塊產(chǎn)品進行研發(fā)的案例越來越多。在此研發(fā)過程中，通過3D數(shù)據(jù)的設(shè)計和模擬演...

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運動執(zhí)行機構(gòu)或齒輪箱裝置，更可以實現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前...

PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了普遍的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電...

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運...

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和...

近年來市場要求的是小型、高輸出、高效率、高控制性、品質(zhì)、低成本等，與以往的產(chǎn)品規(guī)格正好相反。因此，為了實現(xiàn)馬達＋機械、進而包括傳感器和控制器在內(nèi)的模塊整體以及單元整體的優(yōu)化配置，需要推進系統(tǒng)的設(shè)計。為了對應(yīng)這種需求，萬泰電機構(gòu)筑的設(shè)計手法是基于模型的開發(fā)。將馬...

主軸電機也叫高速電機，指轉(zhuǎn)數(shù)超過10000轉(zhuǎn)/min的交流電機。主要應(yīng)用于木材，鋁材，石材，五金，玻璃，PVC等行業(yè)，它具有轉(zhuǎn)速快、體積小、輕巧、材料耗費低、噪音小、振動低等優(yōu)點，越來越受到相關(guān)行業(yè)的重視和應(yīng)用。在科技高速進步的現(xiàn)代化社會，由于主軸電機應(yīng)用普遍...

為研發(fā)高轉(zhuǎn)矩密度、低噪音及低振動化等革新馬達產(chǎn)品，開展基礎(chǔ)技術(shù)研究工作。較近，在備受矚目的機器人應(yīng)用產(chǎn)品中，有一款叫做服務(wù)機器人的產(chǎn)品。服務(wù)機器人不同于在工廠里使用的工業(yè)用機器人，它們被應(yīng)用在一般家庭或醫(yī)院等場所。作為其驅(qū)動力的馬達需要滿足高轉(zhuǎn)矩、薄型、小型、...

無刷電機和有刷電機的對比如下所示：有刷電機缺點（1）摩擦大，損耗大老模友們在以前玩有刷電機的時候都碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。（2）發(fā)熱大，壽命短由于有刷電機的結(jié)構(gòu)原因，電刷...

為了實現(xiàn)一種對靜音性有所要求的自動搬運裝置。隨著少子老齡化現(xiàn)象的加劇，勞動力人口不斷減少，在物流系統(tǒng)的現(xiàn)場，代替人力來搬運物品的自動搬運裝置正在普及。即使無需沿著磁帶等導(dǎo)引裝置也可移動的無導(dǎo)引化技術(shù)正在不斷發(fā)展。除了工廠、倉庫以外，無導(dǎo)引化自動搬運裝置在其他行...

導(dǎo)入運用3D?CAD數(shù)據(jù)進行樹脂和金屬造型的3D打印機。對結(jié)構(gòu)零件進行快速地試制。通過導(dǎo)入3D打印機，能夠在研發(fā)的初期階段獲取到由接近產(chǎn)品的實體形狀和材料制成的樣件。在進行設(shè)計審評時，用3D數(shù)據(jù)和圖紙無法察覺到的形狀方面的問題點，都可以在制作模具之前作為要點而...

子齒或爪極由在定子線圈里流過的電流產(chǎn)生不同極性的磁場。若兩個定子段里的轉(zhuǎn)子磁化狀態(tài)是對齊的，則兩段里的定子齒將錯開l／4齒距。觀看A段里轉(zhuǎn)子磁極和定子齒的位置關(guān)系。因為B段里的定子齒相對A段里的齒錯開l／4齒距，故轉(zhuǎn)子將在同一方向進一步受到驅(qū)動。比如當(dāng)電機的轉(zhuǎn)...

當(dāng)步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而...

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)...

以無刷直流馬達為重心零部件提供模組化生產(chǎn)方式。降低能耗，大幅提升產(chǎn)品輸出功率，實現(xiàn)較高性能。通過在馬達的基礎(chǔ)上附加風(fēng)扇、風(fēng)機、泵、減速機、控制器等，從開發(fā)初期階段開始作為模組產(chǎn)品進行設(shè)計，可以實現(xiàn)包括附加馬達在內(nèi)的機構(gòu)部的模組整體達到較佳狀態(tài)，并能夠?qū)崿F(xiàn)較高的...

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電...

三相磁阻式步進電動機模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極，每兩個相對的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等于定子極靴寬。正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研...

步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

日后維修方面：碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞，而無刷電機，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上，但是壞了就需要更換電機，但日常維護基本不需要。噪音方面與是否是有刷電機無關(guān)，主要是看軸承和電機內(nèi)部組件的配合情況。模型無刷電機的參數(shù)指標(biāo)，...

步進電機分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由...

通過在研發(fā)早期階段就使用接近產(chǎn)品的實體形狀和材料來進行設(shè)計評審，能夠消除通過3D數(shù)據(jù)和圖紙無法察覺到的形狀的問題點，進而縮短研發(fā)的周期。不僅要確認研發(fā)過程中的產(chǎn)品的形狀、設(shè)計和性能，還要充分用于向客戶的演示說明中。并且，也能用于公司內(nèi)部制造部門和量產(chǎn)工藝的事前...

當(dāng)步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而...