作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小...

目前，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣●泛，在機(jī)械、電子、紡織等行業(yè)應(yīng)用普遍，下面是比較常用的一些場(chǎng)合：1.步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求的場(chǎng)合。例如：線切割的工作臺(tái)拖動(dòng)，植毛機(jī)工作臺(tái)（毛孔定位），包裝機(jī)（定長(zhǎng)度）?；旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱?chǎng)合都用得到。2.廣●泛應(yīng)用于A...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

無(wú)刷電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展時(shí)間雖短，但是隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動(dòng)車等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長(zhǎng)沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機(jī)、長(zhǎng)沙科達(dá)等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。近幾年來(lái)，無(wú)刷電...

為縮短研發(fā)周期、研發(fā)過(guò)程及成本的削減做出貢獻(xiàn)以遠(yuǎn)超出客戶需求的速度進(jìn)行快速研發(fā)。近年來(lái)，萬(wàn)泰電機(jī)集團(tuán)對(duì)風(fēng)扇、齒輪、車載用等的結(jié)構(gòu)零件、甚至傳感器和驅(qū)動(dòng)器等馬達(dá)及馬達(dá)的周邊零件組合到一起的模塊產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)的案例越來(lái)越多。在此研發(fā)過(guò)程中，通過(guò)3D數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)和模擬演...

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置，更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動(dòng)控制要求。步進(jìn)電機(jī)一般由前...

PID 控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了普遍的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量 ,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二...

無(wú)刷電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展時(shí)間雖短，但是隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動(dòng)車等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長(zhǎng)沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機(jī)、長(zhǎng)沙科達(dá)等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。近幾年來(lái)，無(wú)刷電...

國(guó)內(nèi)外的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)...

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和...

近年來(lái)市場(chǎng)要求的是小型、高輸出、高效率、高控制性、品質(zhì)、低成本等，與以往的產(chǎn)品規(guī)格正好相反。因此，為了實(shí)現(xiàn)馬達(dá)＋機(jī)械、進(jìn)而包括傳感器和控制器在內(nèi)的模塊整體以及單元整體的優(yōu)化配置，需要推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了對(duì)應(yīng)這種需求，萬(wàn)泰電機(jī)構(gòu)筑的設(shè)計(jì)手法是基于模型的開(kāi)發(fā)。將馬...

主軸電機(jī)也叫高速電機(jī)，指轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)10000轉(zhuǎn)/min的交流電機(jī)。主要應(yīng)用于木材，鋁材，石材，五金，玻璃，PVC等行業(yè)，它具有轉(zhuǎn)速快、體積小、輕巧、材料耗費(fèi)低、噪音小、振動(dòng)低等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到相關(guān)行業(yè)的重視和應(yīng)用。在科技高速進(jìn)步的現(xiàn)代化社會(huì)，由于主軸電機(jī)應(yīng)用普遍...

為研發(fā)高轉(zhuǎn)矩密度、低噪音及低振動(dòng)化等革新馬達(dá)產(chǎn)品，開(kāi)展基礎(chǔ)技術(shù)研究工作。較近，在備受矚目的機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品中，有一款叫做服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人不同于在工廠里使用的工業(yè)用機(jī)器人，它們被應(yīng)用在一般家庭或醫(yī)院等場(chǎng)所。作為其驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)需要滿足高轉(zhuǎn)矩、薄型、小型、...

無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)的對(duì)比如下所示：有刷電機(jī)缺點(diǎn)（1）摩擦大，損耗大老模友們?cè)谝郧巴嬗兴㈦姍C(jī)的時(shí)候都碰到這個(gè)問(wèn)題，那就是使用電機(jī)一段時(shí)間以后，需要打開(kāi)電機(jī)來(lái)清理電機(jī)的碳刷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于來(lái)一次家庭大掃除。（2）發(fā)熱大，壽命短由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，電刷...

為了實(shí)現(xiàn)一種對(duì)靜音性有所要求的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。隨著少子老齡化現(xiàn)象的加劇，勞動(dòng)力人口不斷減少，在物流系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)，代替人力來(lái)搬運(yùn)物品的自動(dòng)搬運(yùn)裝置正在普及。即使無(wú)需沿著磁帶等導(dǎo)引裝置也可移動(dòng)的無(wú)導(dǎo)引化技術(shù)正在不斷發(fā)展。除了工廠、倉(cāng)庫(kù)以外，無(wú)導(dǎo)引化自動(dòng)搬運(yùn)裝置在其他行...

導(dǎo)入運(yùn)用3D?CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行樹(shù)脂和金屬造型的3D打印機(jī)。對(duì)結(jié)構(gòu)零件進(jìn)行快速地試制。通過(guò)導(dǎo)入3D打印機(jī)，能夠在研發(fā)的初期階段獲取到由接近產(chǎn)品的實(shí)體形狀和材料制成的樣件。在進(jìn)行設(shè)計(jì)審評(píng)時(shí)，用3D數(shù)據(jù)和圖紙無(wú)法察覺(jué)到的形狀方面的問(wèn)題點(diǎn)，都可以在制作模具之前作為要點(diǎn)而...

子齒或爪極由在定子線圈里流過(guò)的電流產(chǎn)生不同極性的磁場(chǎng)。若兩個(gè)定子段里的轉(zhuǎn)子磁化狀態(tài)是對(duì)齊的，則兩段里的定子齒將錯(cuò)開(kāi)l／4齒距。觀看A段里轉(zhuǎn)子磁極和定子齒的位置關(guān)系。因?yàn)锽段里的定子齒相對(duì)A段里的齒錯(cuò)開(kāi)l／4齒距，故轉(zhuǎn)子將在同一方向進(jìn)一步受到驅(qū)動(dòng)。比如當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)...

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說(shuō)單相，實(shí)為一個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而...

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)...

以無(wú)刷直流馬達(dá)為重心零部件提供模組化生產(chǎn)方式。降低能耗，大幅提升產(chǎn)品輸出功率，實(shí)現(xiàn)較高性能。通過(guò)在馬達(dá)的基礎(chǔ)上附加風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)、泵、減速機(jī)、控制器等，從開(kāi)發(fā)初期階段開(kāi)始作為模組產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)包括附加馬達(dá)在內(nèi)的機(jī)構(gòu)部的模組整體達(dá)到較佳狀態(tài)，并能夠?qū)崿F(xiàn)較高的...

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電...

三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉(zhuǎn)子鐵心上沒(méi)有繞組，只有四個(gè)齒，齒寬等于定子極靴寬。正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

日后維修方面：碳刷電機(jī)需要更換碳刷，如果更換不及時(shí)會(huì)造成電機(jī)的損壞，而無(wú)刷電機(jī)，使用壽命很長(zhǎng)，通常是有刷電機(jī)的10倍以上，但是壞了就需要更換電機(jī)，但日常維護(hù)基本不需要。噪音方面與是否是有刷電機(jī)無(wú)關(guān)，主要是看軸承和電機(jī)內(nèi)部組件的配合情況。模型無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)指標(biāo)，...

步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡(jiǎn)化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由...

通過(guò)在研發(fā)早期階段就使用接近產(chǎn)品的實(shí)體形狀和材料來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)評(píng)審，能夠消除通過(guò)3D數(shù)據(jù)和圖紙無(wú)法察覺(jué)到的形狀的問(wèn)題點(diǎn)，進(jìn)而縮短研發(fā)的周期。不僅要確認(rèn)研發(fā)過(guò)程中的產(chǎn)品的形狀、設(shè)計(jì)和性能，還要充分用于向客戶的演示說(shuō)明中。并且，也能用于公司內(nèi)部制造部門和量產(chǎn)工藝的事前...

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說(shuō)單相，實(shí)為一個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而...