山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-09

大多數(shù)3D打印機(jī)使用的17HS步進(jìn)電機(jī),其扭矩額定值在0.3 N-m和0.5 N-m之間。根據(jù)應(yīng)用的不同,步進(jìn)電機(jī)的額定電流可以從幾百毫安到2 A,或者在極少數(shù)情況下甚至更高。與用于選擇顏色的步進(jìn)電機(jī)相比,用于打印機(jī)床X-Y-Z移動(dòng)或擠出機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的額定電流更高。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流限制應(yīng)高于步進(jìn)電機(jī)的最大電流,并具有可接受的裕度系數(shù)。某些系統(tǒng)使用相同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)高電流額定值和低電流額定值的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。一種優(yōu)化的解決方案是使用適用于低電流和高電流的針腳兼容步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)3D打印機(jī)系統(tǒng)中使用的各種步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個(gè)領(lǐng)域。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。廣東交流減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī),就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,歡迎您的來(lái)電!

相信大家都有這種經(jīng)驗(yàn),一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截,3D打印機(jī)打印到一半的時(shí)候電機(jī)失步了怎么辦?打印失步!!開(kāi)始印的時(shí)候都沒(méi)問(wèn)題,印的好好的??墒峭祽袥](méi)顧著機(jī)器,機(jī)器就跟著偷懶,出包給你看。(其實(shí)就算顧著,一樣會(huì)失步,而且束手無(wú)策。)G-code里面幾千個(gè)指令中,只要其中一個(gè)指令造成電機(jī)失步,整件作品就毀了。發(fā)生失步的原因,其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是工作需要的力量太大,電機(jī)不夠力。所以解決失步的方向,不外乎加強(qiáng)電機(jī)的力量(難),另外就是減輕電機(jī)的負(fù)擔(dān)。加強(qiáng)電機(jī)力量的方法,不外乎換更大顆的電機(jī),或是增加供應(yīng)給電機(jī)的電流。換更大顆的電機(jī),得要花大錢(qián)重新買(mǎi),而且買(mǎi)來(lái)到底夠不夠力,也沒(méi)個(gè)準(zhǔn)。42型步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中,身長(zhǎng)要多長(zhǎng)?電流要買(mǎi)多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通道間電流匹配會(huì)影響整體的位置精度。一個(gè)線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個(gè)微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會(huì)導(dǎo)致角度位置增量不均勻,并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻,位置不正確以及電動(dòng)機(jī)振動(dòng)增加。驅(qū)動(dòng)器衰減模式的選擇在確定系統(tǒng)精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差,表現(xiàn)為振動(dòng)和精度差。只要有可能,就應(yīng)在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),以減少紋波。然而,由于反電動(dòng)勢(shì),只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會(huì)失真。因此,可以適應(yīng)高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法。步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行應(yīng)導(dǎo)致圖3a中所示的單調(diào)位置精度圖,而不是圖3b中所示的步進(jìn)角的突然變化。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)。

用特種電機(jī)及組件產(chǎn)品門(mén)類(lèi)繁多,規(guī)格各異,有近萬(wàn)個(gè)品種,其基本功能有:機(jī)械位置傳感與指示,信號(hào)變換與計(jì)算,運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)與反饋,運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與定位,速度、加速度、位置精確伺服控制,計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)及小功率電源等?;谄涮厥庑阅?、特殊功能和特殊工作環(huán)境的要求,大量吸收相關(guān)學(xué)科的前沿技術(shù)成就,特別是新技術(shù)、新材料和新工藝的應(yīng)用,催生了許多新結(jié)構(gòu)、新原理電機(jī),具有鮮明的微型化、數(shù)字化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化特征同一組中的電磁體都一起通電。因此,具有更多相位的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常具有更多的導(dǎo)線(或引線)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。北京三相異步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

隨著電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,電機(jī)產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

PID控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了普遍的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動(dòng)。后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司位于博洋路18號(hào)。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。