廣東軸比RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    RTK校準(zhǔn)方法:

方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢.

方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?，這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。廣東軸比RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱為基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、密度及分布狀況對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此，所選定的基準(zhǔn)點(diǎn)要求精度要高，并且應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)周圍?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量視測(cè)區(qū)的大小一般取3~6點(diǎn)為宜。一般地，在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案，用不同的計(jì)算方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它*適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個(gè)測(cè)區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測(cè)區(qū)。定位時(shí)間RTK天線功效RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測(cè)量工作順利進(jìn)行的重要因素。

    常規(guī)的GPS測(cè)量方法，需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量)，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上，再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去，流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度，**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置，具體過(guò)程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問(wèn)的數(shù)據(jù)通訊必須良好。

在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時(shí)，對(duì)天線廠家的要求：1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測(cè)試環(huán)境，天線調(diào)試好后可以以實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)做標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量;-般我們GNSS實(shí)測(cè)時(shí)要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上，**強(qiáng)的信號(hào)在45dB/Hz左右，要有3顆衛(wèi)星信 號(hào)大于40dB/Hz。

多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測(cè)試環(huán)境，多數(shù)都是實(shí)際實(shí)網(wǎng)測(cè)試;有條件的話可以多進(jìn)行路測(cè)。測(cè)試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置

測(cè)試方向:東西

測(cè)試方向:南北

測(cè)試方向:西東

測(cè)試方向:北南 RTK天線的性能優(yōu)劣直接關(guān)系到測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，應(yīng)選擇性能可靠的產(chǎn)品。

在GPS靜態(tài)測(cè)量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對(duì)于RTK測(cè)量，要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法，一般是在RTK作業(yè)前首先在測(cè)區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn)，與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)，然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)，則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。RTK 天線，如同一雙敏銳的眼睛，洞察空間位置，實(shí)現(xiàn)高精度定位。廣東測(cè)試RTK天線GPS101

RTK天線的價(jià)格合理，性價(jià)比高。廣東軸比RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響，加上不能像靜態(tài)GPS測(cè)量有檢核條件，因此RTK有其局限性，故RTK測(cè)量成果的精度和可靠性都需要進(jìn)行驗(yàn)證。針對(duì)GPSRTK的精度可靠性的研究，很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法，比如列舉影響GPSRTK測(cè)量的因素，提出改善影響因素條件來(lái)提高精度，如郭建東等，采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，看看它們誤差的差別，羅滿建等通過(guò)實(shí)際工程來(lái)驗(yàn)證精度。用了靜態(tài)觀測(cè)值和真實(shí)值來(lái)對(duì)比GPSRTK的成果從而來(lái)檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對(duì)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)也提出了一些方法，如張志勇提出分別在不同的已知點(diǎn)上做基站從而對(duì)比測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點(diǎn)位比較法，即作為測(cè)量起算數(shù)據(jù)的高級(jí)控制網(wǎng)，一般用靜態(tài)GPS獲得，具有很高的可靠性,可以通過(guò)將己知點(diǎn)納入到測(cè)量鏈中的方式進(jìn)行檢查。討論GPSRTK的點(diǎn)的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來(lái)研究其精度的問(wèn)題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑，還有觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高等來(lái)提高GPSRTK成果的精度。 廣東軸比RTK天線技術(shù)指導(dǎo)