廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-24

盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無(wú)法控制,其使所測(cè)成果的可靠性帶來(lái)影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測(cè)量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過(guò)程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長(zhǎng)。雖然,星數(shù)增加太多對(duì)RTK定位的精度沒(méi)有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來(lái)衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線原理

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    GPS靜態(tài)觀測(cè),一般先進(jìn)行GPS測(cè)量的網(wǎng)形設(shè)計(jì),再進(jìn)行靜態(tài)GPS同步觀測(cè),某些基線還進(jìn)行了重復(fù)觀測(cè),形成多個(gè)同步環(huán)和異步環(huán),可以用來(lái)檢核測(cè)量結(jié)果可靠度。因此靜態(tài)觀測(cè)的數(shù)據(jù)精度和可靠度檢驗(yàn)有很多成熟的方法,并得到廣泛應(yīng)用:但是GPSRTK觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差具體多大,或者從理論上來(lái)評(píng)價(jià)還值得研究,目前行業(yè)對(duì)RTK測(cè)量還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測(cè)量精度和作業(yè)方式上眾說(shuō)紛紜;一般GPS接收機(jī)(流動(dòng)站)儀器上在達(dá)到固定解(窄帶)時(shí)顯示的精度很高,但是該觀測(cè)坐標(biāo)和實(shí)際的坐標(biāo)值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達(dá)到米級(jí),因此有必要來(lái)研究每個(gè)數(shù)據(jù)的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數(shù)據(jù)成果的精度和可靠性有天線相位中心變化、多路徑效應(yīng),信號(hào)干擾和氣象因素、軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差,還有時(shí)間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確定位的一個(gè)關(guān)鍵因素,這些對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度有很大的影響。 波束寬度RTK天線儀器RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。

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與常規(guī)RTK相比,多基準(zhǔn)站RTK的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn):

1.擴(kuò)大了移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的作業(yè)距離(可達(dá)到70Km),日完全保證定位精度;

2.常規(guī)RTK的測(cè)是準(zhǔn)確度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的測(cè)區(qū)范圍內(nèi)始終可以達(dá)到1-2cm左右。

3.對(duì)于長(zhǎng)基線GPS網(wǎng)絡(luò),用戶無(wú)需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站,費(fèi)用大幅度降低:

4.改進(jìn)了0TF初始化時(shí)間,提高了作業(yè)效率;

5.提高了定位的可靠性,確保了定位質(zhì)量:

6.可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,又可以進(jìn)行事后差分處理:

7.應(yīng)用范圍更***,可以滿足各種控制測(cè)量、水運(yùn)工程測(cè)量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測(cè)、工程監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、生態(tài)環(huán)保以及城市測(cè)量與城市規(guī)劃等。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),品質(zhì)保證,RTK天線給您帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。

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單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):

1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器.

2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.

5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。

6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測(cè)量結(jié)果。波束寬度RTK天線儀器

RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線原理

掌上電腦,是流動(dòng)站系統(tǒng)的用戶介面。RTK系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集器。很多時(shí)候,RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會(huì)使用同樣的數(shù)據(jù)采集器軟件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系統(tǒng)中每個(gè)流動(dòng)站只需用到一部掌上電腦(電子手簿)。如中海達(dá) 5800 手簿?;鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站都需要電源才能工作。在流動(dòng)站中,GPS接收機(jī)和電臺(tái)使用同一電源。在基準(zhǔn)站中,GPS接收機(jī)和電臺(tái)可使用同一或不同電源,無(wú)論如何,根據(jù)選用電臺(tái)類(lèi)型的不同,基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電源要求可能比流動(dòng)站系統(tǒng)要高出很多。如果基準(zhǔn)站電臺(tái)必須要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?公里以外的流動(dòng)站系統(tǒng),基準(zhǔn)站電臺(tái)的發(fā)射功率就要很高,耗電量也很大。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線原理