選擇合適的高程異常已知點:所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中,一般采用在水準點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進行水準聯(lián)測的方法來實現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進行高程擬合時,要確定1個參數(shù),因此,需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合,要確定3個參數(shù),需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合,旁要確定6個參數(shù),則需要6個以上的已知點。RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。靈敏度RTK天線介紹
RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代,成為國際***,國內(nèi)**,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機,采用獨有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 功分器RTK天線優(yōu)勢RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。
RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。
對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益,低噪聲系數(shù),強抗干擾能力,該LNA模塊的指標對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強。電路架構(gòu)設(shè)計:在GNSS接收機中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對接收機的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機前端主要部分,用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機處理。LNA的信號直接來源于天線,微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號的LNA性能尤為重要,重點在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下,提高電路增益,即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓,選取合適的rs,作為輸入匹配電路設(shè)計依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出,相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路,通過前置濾波器,對帶外信號抑制,再由***級低噪聲放大器,然后采用兩個濾波器組成雙頻合路器,合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。
GPS基準站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。創(chuàng)新設(shè)計,專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。軸比RTK天線測試板卡
RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。靈敏度RTK天線介紹
RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發(fā)射的范圍廣播信號進行差分Q計算,實現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,可以達到厘米級別。同時,由于基準站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準確性。 靈敏度RTK天線介紹