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來源: 發(fā)布時間:2024-03-31

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號,保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實際需求。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。廣東模塊RTK天線多少錢

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    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理,同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對觀測點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等。 廣東極化方式RTK天線參考價格RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。

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RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對于南方RTK設(shè)備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時,計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯點(diǎn)或輸錯點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個時,則只能滿足計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定,此時,可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點(diǎn)有問題。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 創(chuàng)新設(shè)計,專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。

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    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機(jī)等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。測試方法RTK天線導(dǎo)航

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    考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點(diǎn)不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東模塊RTK天線多少錢