RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。 計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,即在觀測(cè)過(guò)程中,GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源...
RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。 計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...
RTKLIB的特點(diǎn): (1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS; (2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)的,靜態(tài)的,移動(dòng)基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動(dòng),PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn) (3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1....
RTK(Real-time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖,各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率。RTK天線-穩(wěn)定性,精確度極高,讓您的工作更加高效。廣東原理RTK天線常見(jiàn)問(wèn)題實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKine...
RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位結(jié)果,就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,要進(jìn)行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,在確定整周模糊度(未知數(shù))后,才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始...
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位...
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器. 2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸. 5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。導(dǎo)航RTK天...
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,歷時(shí)20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是...
RTKLIB的特點(diǎn): (1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS; (2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)的,靜態(tài)的,移動(dòng)基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動(dòng),PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn) (3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1....
GPS測(cè)高方法 1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,...
RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測(cè)量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。 對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō),這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō),又可能有兩個(gè)誤差源,一是投影帶來(lái)的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找...
各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測(cè),而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測(cè)了,而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且**提高工作效率,測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于...
基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開(kāi)任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足...
差分技術(shù),通過(guò)同步觀測(cè)值間求差,消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;...
RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們?cè)趦?yōu)勢(shì)和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過(guò)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其精度高,可以達(dá)到厘米級(jí)別。同時(shí),由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào),所以其定位速度也相對(duì)較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),計(jì)算和播發(fā)改正信息,對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位...
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器. 2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸. 5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 高效接收,精確導(dǎo)航,RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。增益RTK天線五星服...
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來(lái)說(shuō),服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,甚至更長(zhǎng)一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來(lái)說(shuō),單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大...
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來(lái)說(shuō),服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,甚至更長(zhǎng)一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來(lái)說(shuō),單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大...
基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實(shí)施所謂同步觀測(cè)。同步觀測(cè)時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí),可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,其余均為非**基線,都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量,因此...
RTK方案流程: 1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。 2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動(dòng)站定位計(jì)算。 ...
RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測(cè)量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。 對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō),這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō),又可能有兩個(gè)誤差源,一是投影帶來(lái)的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過(guò)程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶在作業(yè)過(guò)程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過(guò)手機(jī)等方式訪問(wèn)控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù),并通過(guò)控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過(guò)程,...
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級(jí)的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的...
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國(guó)土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)...
RTK定位 RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳...
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,RTK)測(cè)量系統(tǒng),是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK天線的定位速度快,可快速定位目標(biāo)。GPS101RTK天線私人定做 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:...
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過(guò)程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線,雙...