方向圖RTK天線儀器

來源: 發(fā)布時間:2024-05-13

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個或多個為基準(zhǔn),計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),對載波相位進(jìn)行改正,而非對偽距或位置進(jìn)行改正。因為這三種類型的差分定位中,利用載波相位進(jìn)行的差分定位精度比較高。 RTK天線的定位精度高,可滿足各種測量需求。方向圖RTK天線儀器

方向圖RTK天線儀器,RTK天線

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位結(jié)果,就必須首先解決模糊度的問題,也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中,要進(jìn)行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進(jìn)行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間,在確定整周模糊度(未知數(shù))后,才能進(jìn)行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,就需要重新進(jìn)行初始化。而實時動態(tài)初始化,也稱為整周糊度在線解算(OTF),它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),就可直接進(jìn)行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化,它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。 廣東增益RTK天線量大從優(yōu)RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。

方向圖RTK天線儀器,RTK天線

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實際需求。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。

方向圖RTK天線儀器,RTK天線

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個),站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠(yuǎn),各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中?;鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī),并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。廣東LNARTK天線銷售方法

RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。方向圖RTK天線儀器

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理,同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等。 方向圖RTK天線儀器