RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站,移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程,即為RTK定位過(guò)程。 RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單,可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位。導(dǎo)航RTK天線生產(chǎn)廠家
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級(jí)的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實(shí)際視圖情況,快速、準(zhǔn)確定位其所在位置,管理員可通過(guò)管理平臺(tái)查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實(shí)時(shí)位置以及歷史行進(jìn)軌跡。 廣東靈敏度RTK天線誠(chéng)信合作RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。
與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測(cè)量均以精密的測(cè)時(shí)為依據(jù),在GPS定位中,觀測(cè)量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù),修正以后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響,而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,對(duì)精密相對(duì)定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測(cè)求差法就是一種較好的方法。
當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 創(chuàng)新科技,簡(jiǎn)單易用,RTK天線為您帶來(lái)前所未有的使用體驗(yàn)。
GPS測(cè)高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對(duì)于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū),高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來(lái)。
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RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,可存儲(chǔ)大量測(cè)量數(shù)據(jù)。導(dǎo)航RTK天線生產(chǎn)廠家
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào)。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號(hào)的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求。。 導(dǎo)航RTK天線生產(chǎn)廠家