廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)

防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)由智能預(yù)警主機(jī)和預(yù)警副機(jī)組成，主機(jī)既可單獨(dú)的使用，也可與副機(jī)配套使用。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)并跟蹤作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所在車(chē)道上游300m范圍的車(chē)輛，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入作業(yè)過(guò)渡區(qū)所在車(chē)道上游200m范圍，且速度大于60Km/h或壓線、S型行駛等可能威脅作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員人身安全時(shí)，主機(jī)即實(shí)時(shí)向上述車(chē)輛發(fā)出有效定向聲波預(yù)警，及時(shí)提醒上游車(chē)輛司機(jī)注意安全、變道行駛。當(dāng)車(chē)輛未變道并進(jìn)入作業(yè)過(guò)渡區(qū)上游50米范圍，且速度≧35Km/h時(shí)，主機(jī)即向上游車(chē)輛發(fā)出更強(qiáng)定向聲波預(yù)警，同時(shí)向作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，啟動(dòng)副機(jī)（磁吸式預(yù)警副機(jī)、手環(huán)式預(yù)警副機(jī)）提醒作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員及時(shí)避讓。河北智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)

霧寧寶——監(jiān)測(cè)團(tuán)霧的“火眼金睛”。霧寧寶是為了應(yīng)對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn)30，解決高速公路團(tuán)霧安全問(wèn)題研發(fā)的技術(shù)成果，已完成科研測(cè)試，產(chǎn)品已經(jīng)定型。團(tuán)霧是受局部地區(qū)微氣候環(huán)境影響形成的小范圍濃霧，區(qū)域性強(qiáng)、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)難，尤其是在高速公路上，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致能見(jiàn)度的突然變化，對(duì)交通安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。霧寧寶以其獨(dú)特的“防霧”優(yōu)勢(shì)，為大幅度降低因團(tuán)霧造成的交通事故、杜絕重特大事故提供全新務(wù)實(shí)的解決方案。應(yīng)用該成果，不但能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警團(tuán)霧，提升高速公路的通行效率，而且能有效預(yù)防車(chē)輛追尾，減少因團(tuán)霧造成的經(jīng)濟(jì)損失。廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)“路寧寶”開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)變“被動(dòng)防護(hù)”為“主動(dòng)預(yù)警”。

縱向控制執(zhí)行器（1）制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子穩(wěn)定控制（ESC）執(zhí)行器功能：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過(guò)單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)防止車(chē)輛失控和側(cè)滑。應(yīng)用：提高車(chē)輛在緊急情況下的穩(wěn)定性和安全性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）執(zhí)行器功能：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死，保持方向控制能力。應(yīng)用：提高制動(dòng)安全性，縮短制動(dòng)距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）執(zhí)行器功能：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)施加制動(dòng)力，以避免或減輕碰撞。應(yīng)用：提升車(chē)輛安全性，減少交通事故。（2）動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子差速鎖執(zhí)行器功能：電子差速鎖通過(guò)控制左右車(chē)輪的扭矩分配，優(yōu)化車(chē)輛的牽引力和穩(wěn)定性。應(yīng)用：提高車(chē)輛在各種路況下的通過(guò)性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）執(zhí)行器功能：扭矩矢量控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整各車(chē)輪的扭矩輸出，改善車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性。應(yīng)用：增強(qiáng)車(chē)輛的彎道性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（3）能量回收系統(tǒng)（RegenerativeBraking）執(zhí)行器功能：能量回收系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中，用于輔助驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用：提高車(chē)輛的能源效率，延長(zhǎng)電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程。

雷達(dá)高速車(chē)道級(jí)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)保障生命和車(chē)輛路產(chǎn)安穩(wěn)：在未封閉的道路上進(jìn)行維護(hù)、清理障礙物、應(yīng)急救援和事故處置的工作人員、車(chē)輛和機(jī)具往往處于高危風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。即使這類(lèi)作業(yè)按照交通運(yùn)輸部的相關(guān)安穩(wěn)操作規(guī)程進(jìn)行了精良細(xì)致的安排，操作人員、車(chē)輛和機(jī)具也經(jīng)常被各種車(chē)輛意外追尾和撞擊，造成嚴(yán)重的生命傷害和路產(chǎn)損失。在眾多令人震驚的事故中，公路行業(yè)真的很難防范，更多的時(shí)候是無(wú)奈的。有沒(méi)有一種技術(shù)或方法可以解決這個(gè)問(wèn)題，讓路上的作業(yè)更安穩(wěn)？智能雷達(dá)高危防撞(防闖入)車(chē)道級(jí)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)是專(zhuān)門(mén)為解決這種道路作業(yè)安穩(wěn)隱患而誕生的。自動(dòng)駕駛技術(shù)的重中之重是在車(chē)上安裝很多眼睛，盡量保證自己不會(huì)撞到別人。相反，智能雷達(dá)高危防撞(防闖入)預(yù)警技術(shù)是武裝自己，隔空發(fā)力，防止車(chē)道內(nèi)的危險(xiǎn)物體靠近自己，從而達(dá)到避免傷害的目的。智能防闖入主動(dòng)預(yù)警技術(shù)。首先一段多場(chǎng)景保證工作人員人身安穩(wěn)，防止危險(xiǎn)車(chē)輛闖入作業(yè)區(qū)。道路養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)安全布防不但要有防撞緩沖車(chē)，還要盡可能保護(hù)的防撞車(chē)，避免它被后方車(chē)輛撞擊。

感知融合層智能網(wǎng)聯(lián)道路的感知融合層分為各傳感器原始數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)融合、基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等。通過(guò)將不同類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)整合在一起，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，以獲取更全方面和準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，采用融合算法來(lái)生成更為綜合、可靠的環(huán)境感知結(jié)果。使用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和學(xué)習(xí)，以改善對(duì)復(fù)雜交通狀況的理解和預(yù)測(cè)，提高系統(tǒng)的智能化水平。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤道路上的車(chē)輛、行人、自行車(chē)等目標(biāo)，提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。智能預(yù)警主機(jī)即實(shí)時(shí)向上述車(chē)輛發(fā)出有效定向聲波預(yù)警，及時(shí)提醒上游車(chē)輛司機(jī)注意安全、變道行駛。廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)

“路寧寶”創(chuàng)新要點(diǎn)：系統(tǒng)配置定位、前后攝像系統(tǒng)，實(shí)能實(shí)時(shí)上傳作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息。廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)

激光測(cè)距系統(tǒng)在非成像激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)中得到廣泛應(yīng)用。非成像激光雷達(dá)主要用于測(cè)量目標(biāo)的距離和速度，而成像激光雷達(dá)則能夠提供目標(biāo)的形狀和輪廓信息。激光防撞系統(tǒng)是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，具有測(cè)量時(shí)間短、距離遠(yuǎn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用。然而，如果要將其應(yīng)用于汽車(chē)防撞系統(tǒng)上，激光并不是**理想的選擇，因?yàn)樗嬖谝恍┤秉c(diǎn)。首先，激光的振幅較大，這是一個(gè)明顯的劣勢(shì)。激光的振幅決定了其在測(cè)量過(guò)程中的信號(hào)強(qiáng)度，而較大的振幅可能導(dǎo)致測(cè)量誤差增加。此外，在霧天氣條件下，激光會(huì)被水分吸收，從而降低了其測(cè)量距離和精度。這對(duì)于汽車(chē)防撞系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，因?yàn)樵趷毫犹鞖鈼l件下，能夠準(zhǔn)確測(cè)量距離是至關(guān)重要的。同時(shí)，激光系統(tǒng)可能對(duì)人眼造成傷害。激光的高能量光束如果直接照射到人眼上，可能導(dǎo)致視網(wǎng)膜損傷。因此，在使用激光防撞系統(tǒng)時(shí)，需要采取相應(yīng)的安全措施，以保護(hù)駕駛員和其他道路使用者的安全。此外，激光系統(tǒng)的體積較大，也限制了其在汽車(chē)中的應(yīng)用。汽車(chē)空間有限，需要將各種傳感器和系統(tǒng)集成在一起，因此體積小巧的傳感器更受歡迎。廣州商用車(chē)防撞系統(tǒng)