靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類(lèi)型的自動(dòng)化不容...

協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行各式各樣的自動(dòng)化任務(wù)，許多產(chǎn)業(yè)都可見(jiàn)其應(yīng)用，從電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車(chē)制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可以從事多種應(yīng)用，例如機(jī)臺(tái)上下料、包裝、焊接、堆棧，進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機(jī)器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人，具備高性能與...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺(jué)，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)與先進(jìn)AI視覺(jué)于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺(jué)花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢(qián)成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺(jué)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來(lái)擷取影像畫(huà)面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行...

TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng)，無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng)，即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置。TM20的超輕量設(shè)計(jì)搭配高負(fù)載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求，如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運(yùn)等，因此適用于半導(dǎo)體、3...

隨著國(guó)家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人成為智能工廠物流建設(shè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，達(dá)明機(jī)器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類(lèi)型的AGV/AMR無(wú)縫對(duì)接，輕松變身為達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，并透過(guò)自帶的視覺(jué)系統(tǒng)正好彌補(bǔ)AGV/AMR設(shè)備的運(yùn)動(dòng)偏差，廣泛應(yīng)用于...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類(lèi)物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)，于關(guān)節(jié)內(nèi)完成底層電氣設(shè)備連接，以簡(jiǎn)化整機(jī)走線，降低配套設(shè)備重量，該類(lèi)設(shè)計(jì)被稱(chēng)為一體化關(guān)節(jié)。協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，除驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、（...

利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過(guò)算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長(zhǎng)，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過(guò)控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程模型預(yù)測(cè)熔深，熔透，熔寬和...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

近年來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中，機(jī)器人配合3D視覺(jué)系統(tǒng)可替代人工，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物分揀、檢測(cè)、識(shí)別、碼垛以及拆垛等自動(dòng)化作業(yè)。3D機(jī)器視覺(jué)通過(guò)3D快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)和視覺(jué)算法分析物體的形狀、...

搭配達(dá)明機(jī)器人智慧軟體提升視覺(jué)效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進(jìn)一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機(jī)拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進(jìn)行訓(xùn)練并生成AI模型，外接相機(jī)可依據(jù)該模型執(zhí)行更復(fù)雜、辨識(shí)難度更高的視覺(jué)任...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

餐飲應(yīng)用(Food&Service)?使用達(dá)明機(jī)器人TMLandmark技術(shù)，彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作，無(wú)需安全圍欄，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。?AIVision，非規(guī)則物體(如章魚(yú)燒)的辨識(shí)、品質(zhì)檢測(cè)。AOI檢測(cè)(AOIInspection)?AI&機(jī)器視...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類(lèi)視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類(lèi)視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類(lèi)是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門(mén)時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類(lèi)一個(gè)...

達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長(zhǎng)900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長(zhǎng)1300mm)。作為一家專(zhuān)注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機(jī)器人...

在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方面，需要機(jī)器視覺(jué)觀察、識(shí)別、發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的錯(cuò)誤和疏漏。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，...

協(xié)作機(jī)器人是視覺(jué)與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽(tīng)八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見(jiàn)即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見(jiàn)即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問(wèn)題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類(lèi)安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周?chē)O(shè)備的安全。通過(guò)了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的UL...

達(dá)明機(jī)器人推出智慧焊接應(yīng)用，幫助使用者應(yīng)對(duì)不同形狀工件的焊接需求，可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容，并直接透過(guò)手臂的操作界面來(lái)控制，不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式，可提供視覺(jué)輔助執(zhí)行定位功能，手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位，更直覺(jué)快速的教導(dǎo)焊接之點(diǎn)位與...

在智能制造過(guò)程中，通過(guò)傳統(tǒng)的編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人（機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等，未作特殊說(shuō)明時(shí)，不作嚴(yán)格區(qū)分，統(tǒng)一稱(chēng)為機(jī)器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場(chǎng)合下，需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，即機(jī)器視覺(jué)成像感知系統(tǒng)，使機(jī)器人具備識(shí)別、分析...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過(guò)程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過(guò)面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時(shí)可完成60-80碗面的制作，每天工作可達(dá)15小時(shí)，...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類(lèi)型的靈活抓爪和視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類(lèi)型的自動(dòng)化不容...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺(jué)及TMlandmark技術(shù)，演示了如何通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無(wú)需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測(cè)試站的自動(dòng)化升級(jí)改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級(jí)的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺(jué)與周邊軟件整合、更直覺(jué)操作的人...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺(jué)應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺(jué)結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺(jué)應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺(jué)的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺(jué)方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長(zhǎng)900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長(zhǎng)1300mm)。作為一家專(zhuān)注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機(jī)器人...

當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個(gè)陣列）和有源照明來(lái)測(cè)量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測(cè)量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...