協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
以原生AI引擎結合智慧視覺和協(xié)作機器手臂完美合一,重新定義未來協(xié)作機器人:AICobot,并展示在半導體產業(yè)、電子制造業(yè)的實際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應用方案、焊接機器人案例,還有升級的AICobotS;包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...
電子產業(yè)應用的協(xié)作機器人電子產業(yè)是協(xié)作機器人的新興應用領域。協(xié)作機器人的主要任務包括電子產品的質量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
協(xié)作機器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設計的機器人,即一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光...
在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產,而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產和制造帶來了根本性的變革。近年來,伴隨當前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持,工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...
目前半導體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運,進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題,AMR便成為當前提升生產效率的目標之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復性或搬運相關工作,更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...
協(xié)作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載荷的...
協(xié)作機器人興起的原因歸結如下:、世界的生產的模式和生產方式發(fā)生了巨大變化!2000年之后,我們看到機器人使用方式迫切需要轉型。機器人使用集中的汽車行業(yè),在發(fā)達國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如,近寶馬汽車在一份聲明中表示,將投資10億歐元(合)在匈牙利新建組裝...
當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括:?飛行時間(ToF)光學傳感器:這種傳感器基于ToF原理,采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個陣列)和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進行比較,從而測量延遲,該值即距離。此數(shù)據有助創(chuàng)建...
達明機器人以AI重新定義下個時代的協(xié)作機器人,今年持續(xù)擴增產品線,發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。業(yè)界的超輕量設計,適合搭載AMR的移動式機器人解決方案,當AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數(shù),提升使用效率,進而提升生產稼動率。此外,超輕量設計更...
Simple|簡捷用戶接口的革新:將以往復雜難用的工業(yè)機器人編程界面簡單化,將各個編程工具模塊化、圖樣化,通過筆記本電腦、平板電腦或插上顯示器及鍵盤鼠標,即可開始編程。您的雙手即是導師:TM擁有便捷的手拉示教的功能,通過機器人末端的功能按鍵可輕松地拉動機器人,...
達明機器人作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅,針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、...
隨著視覺系統(tǒng)在自動化領域中日益重要,除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外,如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應用領域。如工廠中的質...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...
取放料應用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark,智能補償自走車輛到...
餐飲業(yè)中各式面條備受青睞,而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適,導入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條,再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟,每小時可完成60-80碗面的制作,每天工作可達15小時,...
協(xié)作機器人興起的原因歸結如下:、世界的生產的模式和生產方式發(fā)生了巨大變化!2000年之后,我們看到機器人使用方式迫切需要轉型。機器人使用集中的汽車行業(yè),在發(fā)達國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如,近寶馬汽車在一份聲明中表示,將投資10億歐元(合)在匈牙利新建組裝...
在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產線不同產品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調試的位置,“眼在手”的視...
除了原有的協(xié)作機器人系列之外,達明機器人表示:我們不斷研發(fā)整體解決方案,協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸,縮短與智能制造的距離,如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面,幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求,并可與市...
達明機器人智能碼垛解決方案(TMPalletizingOperator)是一款可快速使用的碼垛專屬作業(yè)單元,內含應用導向軟體,通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測,協(xié)助使用者輕松設置堆棧規(guī)格,將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘,縮短了設計時間及人力成本,...
機器視覺技術近年發(fā)展迅速1)圖像采集技術發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟,圖像敏感器件尺寸不斷縮小,像元數(shù)量和數(shù)據率不斷提高,分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異,產品系列也越來越豐富,在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化,通過測試指標(MTF、畸變、...
案例:群創(chuàng)光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料,基于激光SLAM的混合定位導航技術,實現(xiàn)室內 ±5mm的重復定位精度,有效對接各種設備;導入TM landmark 應用,復合機器到位,達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...
在制造業(yè)轉型升級、新興產業(yè)發(fā)展的過程中,中國市場釋放出驚人的機器視覺技術及產品需求,為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關鍵驅動力。生產線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術替代傳統(tǒng)人工操作,實現(xiàn)提質、降本、增效,成為制造業(yè)...
在眾多興行業(yè)里,半導體可謂是市場關注的焦點,因為相較于人工,移動機器人效率更,且不會像人體一樣產生灰、粉塵等污染物;此外,半導體行業(yè)具有精度、集成的特點,傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產,這也使得以移動復合機器人為的智能制造裝備在半導體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放,非...
AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導航技術,配備內置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件,AGV復合機器人可通過調度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成指定的抓取搬運等動作。運用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊,使A...
隨著我國各行各業(yè)生產運營的蓬勃發(fā)展,各領域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大,這種大背景的影響使得我國相關科研人員,開展了關于柔性復合機器人的研究工作,柔性復合機器人的整個機體是由AMR車...
當一家公司入局工業(yè)移動機器人領域,沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導體晶圓搬運時,我們不免感到好奇。不同于搬運3C電子,晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機器人的嚴苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細微的震動也會導致整箱報廢……毫末般...
復合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝,而復合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間,例如在工業(yè)制造領域中,單一的固定工位的機器人很...
復合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導航AGV,往往會選擇更先進的導航方式,比如MIKELIMEI SLAM激光導航AGV。與其他導航方式相比,SLAM激光導航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導航、完全無軌和自由路徑行走,提了復合機器人的靈活性。復合機器人以度...
復合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導航AGV,往往會選擇更先進的導航方式,比如MIKELIMEI SLAM激光導航AGV。與其他導航方式相比,SLAM激光導航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導航、完全無軌和自由路徑行走,提了復合機器人的靈活性。復合機器人以度...