在初幾十年，機器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預(yù)即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)...

其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...

TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實踐智慧工廠自動化生產(chǎn)？透過虛實化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠，是達明機器人一直以來努力的方向。因此，達明機器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車...

如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動瑕疵精細檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯...

視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進行學(xué)習訓(xùn)練...

汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動汽車的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前，大型汽車制造商的痛點之一是，如果一個工業(yè)機器人發(fā)生故障，整個生產(chǎn)線必須關(guān)停，以確保檢查期...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API?？晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預(yù)計8月還將推出Advan...

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行...

達明機器人內(nèi)建視覺及TMlandmark**技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...

協(xié)作機器人，其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載...

在3C行業(yè)中，螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝，而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附，面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力，而TMROBOT的六軸設(shè)計使得其姿態(tài)靈活多變，手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置，“眼在手”...

在智能制造過程中，通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人（機械手、機械手臂、機械臂等，未作特殊說明時，不作嚴格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下，需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達15小...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動瑕疵精細檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務(wù)宏學(xué)習并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能...

達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場景。當AMR使用達明機器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的...

Smart|智慧內(nèi)建智能視覺系統(tǒng)：TM機器人將視覺系統(tǒng)與軟硬件設(shè)備進行了整合，是全球款內(nèi)建視覺的協(xié)作機器人，您再也無需像過去一樣面對復(fù)雜的視覺組件。內(nèi)建視覺包含樣板比對、對象定位、影像增強、條碼辨別、色彩分類等功能，通過簡單設(shè)定即可輕松完成機器人任務(wù)編輯。...

如果機器設(shè)備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結(jié)合可以實現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。...

人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成...

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中...

TM16專為更高的負載需求所設(shè)計，適用于機加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應(yīng)用。此機型能搬運更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細位置重現(xiàn)能力與達明機器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機器人可以非常準確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機...

現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展，了AGV/AMR和協(xié)作機械臂兩者優(yōu)勢的柔性化移動復(fù)合機器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機械臂的移動復(fù)合移動機器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性，可以與人在車間協(xié)同作業(yè)，成為物料搬運、上下料等功能為一體的智能解決方案。達明...

根據(jù)ISO標準TS15066的定義，協(xié)作機器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機器人，協(xié)作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進行生產(chǎn)操作（這不包括機器人+機器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時間進行操作的人與機器人）。定義和部署協(xié)作機器人，可預(yù)測機器人的實...

視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進行判斷。現(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進行學(xué)習訓(xùn)練...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...

機器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的，行業(yè)競爭日趨激烈，對高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺...

TM智慧型協(xié)作機器人擁有協(xié)作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外，還創(chuàng)新的將視覺辨識結(jié)合在機器人上，讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺，內(nèi)建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復(fù)校正，可以實現(xiàn)快速復(fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機器人的功...

機器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過測試指標（MTF、畸...

結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式，結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個投影儀和相機組成，常用的結(jié)構(gòu)形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是：投...