機(jī)器視覺(jué)技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來(lái)越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說(shuō)日新月異，產(chǎn)品系列也越來(lái)越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過(guò)測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸...

視覺(jué)處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)，現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成...

Smart|智慧內(nèi)建智能視覺(jué)系統(tǒng)：TM機(jī)器人將視覺(jué)系統(tǒng)與軟硬件設(shè)備進(jìn)行了整合，是全球款內(nèi)建視覺(jué)的協(xié)作機(jī)器人，您再也無(wú)需像過(guò)去一樣面對(duì)復(fù)雜的視覺(jué)組件。內(nèi)建視覺(jué)包含樣板比對(duì)、對(duì)象定位、影像增強(qiáng)、條碼辨別、色彩分類等功能，通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)定即可輕松完成機(jī)器人任務(wù)編輯。...

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺(jué)和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一，重新定義未來(lái)協(xié)作機(jī)器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測(cè)應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例，還有升級(jí)的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺(jué)與周邊軟件整...

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)正在飛速發(fā)展。人們對(duì)機(jī)器視覺(jué)有了更深刻地理解，他們對(duì)機(jī)器視覺(jué)的看法也發(fā)生了巨大的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，從而使其可以在不適用于手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境中使用，從而可以大批量連續(xù)生產(chǎn)...

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成...

隨著3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)突破，3D視覺(jué)技術(shù)在智能化應(yīng)用更加。在物流中的應(yīng)用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測(cè)量等。箱體拆垛機(jī)器人拆垛普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場(chǎng)景。采用3D相機(jī)+機(jī)器視覺(jué)算法的方案，通過(guò)3D相機(jī)獲取物...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作...

協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載...

對(duì)于機(jī)器人，讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開”一雙眼睛，機(jī)器視覺(jué)為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺(jué)成像和信息處理方法，從而使機(jī)器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識(shí)別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺(jué)，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)與先進(jìn)AI視覺(jué)于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺(jué)花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺(jué)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來(lái)擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更...

協(xié)作機(jī)器人是指：被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動(dòng)化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復(fù)使用。它精度高，可以滿足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特...

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Ha...

達(dá)明機(jī)器人以AI重新定義下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人，今年持續(xù)擴(kuò)增產(chǎn)品線，發(fā)布高負(fù)載AI協(xié)作機(jī)器人-TM20。業(yè)界的超輕量設(shè)計(jì)，適合搭載AMR的移動(dòng)式機(jī)器人解決方案，當(dāng)AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數(shù)，提升使用效率，進(jìn)而提升生產(chǎn)稼動(dòng)率。此外，超輕量設(shè)...

動(dòng)態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場(chǎng)景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過(guò)傳送帶運(yùn)輸至分揀處，3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取各類隨機(jī)大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率，傳輸帶運(yùn)動(dòng)速度快、傳輸效率高，要求視覺(jué)能實(shí)現(xiàn)...

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種...

質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和軟件后可以對(duì)產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測(cè)量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)治具，就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

在3C行業(yè)中，螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝，而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附，面對(duì)同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無(wú)力，而TMROBOT的六軸設(shè)計(jì)使得其姿態(tài)靈活多變，手拉式的示教方式可以便捷地到達(dá)需要調(diào)試的位置，“眼在手”...

動(dòng)態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場(chǎng)景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過(guò)傳送帶運(yùn)輸至分揀處，3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取各類隨機(jī)大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率，傳輸帶運(yùn)動(dòng)速度快、傳輸效率高，要求視覺(jué)能實(shí)現(xiàn)...

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革，協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)：1.生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性比較大。2.承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn)，例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過(guò)人工來(lái)給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過(guò)機(jī)械手臂半自動(dòng)化或全自動(dòng)化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會(huì)用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺(jué)及TMlandmark**技術(shù)，演示了如何通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無(wú)需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測(cè)試站的自動(dòng)化升級(jí)改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級(jí)的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺(jué)與周邊軟件整合、更直覺(jué)...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無(wú)法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對(duì)中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不...