拓佳德TODO步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加上的編碼器有什么作用？ 編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器，通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào)，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào)，通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的精確定位。 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。...

步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.寧波中空步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器齒輪步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故...

RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20mm系列電機(jī)RS485總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：“T”系列EC20，EC20T，EC20T-B，EC20T-E，EC20T-EB， 28mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EC28，EC28T，EC28T-B，EC28T-E，EC28T-EB， 35mm系列RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EC35，EC35T，EC35T-B，EC35T-E，EC35T-EB， 42mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC42，EC42T，EC42T-B，EC42T-E，EC42T-EB， 57mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC57，EC5...

深圳市拓佳德科技通過(guò)采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。 電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng)，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 控制訊號(hào)可以直接接 4-2...

拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1）抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2）自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3）主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4）程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。驅(qū)動(dòng)器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。南京蝸輪蝸桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器剎車(chē)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 CANopen總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表 20mm步進(jìn)電機(jī)...

步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.驅(qū)動(dòng)器上EN使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。深圳鳴志步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技...

標(biāo)準(zhǔn)閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器20mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE**E20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。 28mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。 35mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。 42mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。 57m...

DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18-50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V，電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。DM542主要特點(diǎn)：平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;直流18～50V供電;光電隔離信號(hào)輸入/輸出;有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能;十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān);高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機(jī)，數(shù)控機(jī)床，包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上...

DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18-50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V，電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。DM542主要特點(diǎn)：平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;直流18～50V供電;光電隔離信號(hào)輸入/輸出;有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能;十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān);高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機(jī)，數(shù)控機(jī)床，包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上...

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說(shuō)明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。珠海EC42N步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器，外置16檔等角恒力矩...

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。拓佳德交流220V驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)36VAC 過(guò)壓保護(hù)265VAC 輸入信號(hào)電壓3.3-28VDC.上海立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是...

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。上海絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)口步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器拓佳德TD42...

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動(dòng)器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過(guò)400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。3、Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂...

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來(lái)計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器速度范圍：選配合適的步進(jìn)電機(jī)，比較高可達(dá)3000rpm 共振抑制：自動(dòng)計(jì)算...

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問(wèn)題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和失步，目前，采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級(jí)，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以...

總線控制驅(qū)動(dòng)器RS485通信協(xié)議及其應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)32個(gè)單位負(fù)載，即允許總線上并聯(lián)32個(gè)12k的接收器。對(duì)于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負(fù)載數(shù)也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實(shí)際并聯(lián)阻抗不高于32個(gè)單位負(fù)載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時(shí)，驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗的最大值為54，即32個(gè)單位負(fù)載并聯(lián)2個(gè)120終端匹配電阻。RS-485已經(jīng)成為POS、工業(yè)以及電信應(yīng)用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車(chē)間)下的數(shù)據(jù)傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。 DE57BA閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶剎車(chē)廠家直銷(xiāo)！...

todo品牌57mm系列閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)。 TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，結(jié)合ec57系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式，全閉環(huán)的設(shè)計(jì)以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應(yīng)，大力矩等特性，大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。 42及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)， 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是...

TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對(duì)于開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于失去步數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)使得高的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運(yùn)行，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少，并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的TODO設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起，可以減少電纜接線，簡(jiǎn)化實(shí)施過(guò)程、以及實(shí)現(xiàn)無(wú)柜體機(jī)器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以改變運(yùn)動(dòng)控制的性?xún)r(jià)比。出眾的精度和能源效率讓步進(jìn)電機(jī)可以在那些更貴的伺服電機(jī)占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運(yùn)行。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以工作在多軸應(yīng)用場(chǎng)合、負(fù)載變化時(shí)的定位任務(wù)，以及需要靜音運(yùn)行、穩(wěn)定時(shí)間短和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。D...

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤(pán)和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤(pán)上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤(pán)安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤(pán)上,電路板與反射式光柵碼盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤(pán)上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤(pán)與信號(hào)處理芯片通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).空閑電流：DMA1182：撥碼開(kāi)關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V...

目前步進(jìn)電機(jī)低速大力矩，高剛性，高精度，低成本的特點(diǎn)使得步進(jìn)電機(jī)占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)合。下一代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運(yùn)動(dòng)發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器，已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計(jì)以后達(dá)到3000rpm沒(méi)什么問(wèn)題，再一次沖擊交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)。對(duì)于后面的市場(chǎng)形勢(shì)，估計(jì)以后低端的應(yīng)用場(chǎng)合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動(dòng)器為主，如剝線機(jī)，自動(dòng)端子機(jī)等。中**的應(yīng)用場(chǎng)合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器取代，如自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，自動(dòng)焊錫機(jī)，切割機(jī)等等。而那些要求高速，高可靠性的場(chǎng)合就會(huì)選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。驅(qū)動(dòng)器能提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。拓佳德交流220V驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)36VAC 過(guò)壓保護(hù)265VAC 輸入信號(hào)電壓3...

TODO編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以表示零位參考位。因?yàn)锳、B兩相相差90度，可根據(jù)較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，根據(jù)零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電...

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說(shuō)明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。M806驅(qū)動(dòng)器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組。蘇州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM420步進(jìn)驅(qū)動(dòng)...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。TODO拓佳德TD420適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合...

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，...

目前步進(jìn)電機(jī)低速大力矩，高剛性，高精度，低成本的特點(diǎn)使得步進(jìn)電機(jī)占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)合。下一代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運(yùn)動(dòng)發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器，已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計(jì)以后達(dá)到3000rpm沒(méi)什么問(wèn)題，再一次沖擊交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)。對(duì)于后面的市場(chǎng)形勢(shì)，估計(jì)以后低端的應(yīng)用場(chǎng)合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動(dòng)器為主，如剝線機(jī)，自動(dòng)端子機(jī)等。中**的應(yīng)用場(chǎng)合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器取代，如自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，自動(dòng)焊錫機(jī)，切割機(jī)等等。而那些要求高速，高可靠性的場(chǎng)合就會(huì)選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。驅(qū)動(dòng)器ALM導(dǎo)通電流15mA ALM承受電壓28V。EC4...

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。拓佳德交流220V驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)36VAC 過(guò)壓保護(hù)265VAC 輸入信號(hào)電壓3.3-28VDC.杭州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器...

兩相閉環(huán)步進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床：將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，雖然沒(méi)有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移，但通過(guò)間接測(cè)量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，高于開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，...