北京LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE42

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-09

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢,基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2],這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下,控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算,并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致,并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所。北京LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE42

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動(dòng)器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、標(biāo)準(zhǔn)、開放,用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單。上海LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57ECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器.

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設(shè)計(jì)多級(jí)緩存器保存周期位置增量信息,防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動(dòng);通過在線實(shí)時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器位置指令采集周期,保持伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗(yàn)證,該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問題。總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢,基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2],這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行,主要適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮,這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng),找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓,第所導(dǎo)致的,這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了;報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。TODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

拓佳德驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃~65℃ 重量 270克。北京LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE42

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。北京LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE42

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