珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)支持

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-09

DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18-50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V,電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。DM542主要特點(diǎn):平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;直流18~50V供電;光電隔離信號(hào)輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能;十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān);高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機(jī),數(shù)控機(jī)床,包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上!運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。 數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選。珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)支持

TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨(dú)特的電路控制,電流平滑準(zhǔn)確,使電機(jī)發(fā)熱減少,有效降低噪音,增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC;輸出電流0.2-2.2A,SW1-SW4設(shè)置,16檔可選;欠壓保護(hù)18VDC;過壓保護(hù)40VDC;細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選;空閑電流可由跳線3設(shè)置,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選;重量約180克;適配電機(jī)20,28,35,42。
南京gmt步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器什么牌步進(jìn)電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。EN使能,當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可 輸入電壓范圍:3.3~28v。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進(jìn)電機(jī),傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí),并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃~70℃ 重380克。南京LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57N-E

DM驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù),比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)支持

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦,它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào),將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)支持

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