深圳伺服步進驅(qū)動器

拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領(lǐng)域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應辦法。TODO驅(qū)動器采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩(wěn)，噪音極小。深圳伺服步進驅(qū)動器

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應用于各個行業(yè)的自動化設備上。然而在長期的應用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。上海步進驅(qū)動器脈沖測量3ECA110驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇.

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。

Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 M806驅(qū)動器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組。

DM542型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流18-50V供電，適合驅(qū)動電壓為18V-50V，電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。DM542主要特點：平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出;直流18～50V供電;光電隔離信號輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能;十五檔細分和自動半流功能;八檔輸出相電流設置7具有脫機命令輸人端子8電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān);高啟動轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機，數(shù)控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設備上！驅(qū)動步進信號頻率2 -250kHz步進脈沖寬度250--ns。蘇州8線步進驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.深圳伺服步進驅(qū)動器

TODO推出的兩相步進電機驅(qū)動器Microstep Drive（整/半步）驅(qū)動器，端子機，裁線機，剝線機，切管機，切帶機控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機，激光切割機，打標機，刻字機驅(qū)動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動器，寶石研磨機通用驅(qū)動器MA1106，MA1108,MA806,MA808 深圳伺服步進驅(qū)動器

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