通俗來講,機器人編程是為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制的,常見的編制方法有兩種:示教編程方法和離線編程方法。頭一種示教編程,包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。第二種離線編程,是利用計算機圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程與機器人沒關(guān)系,在編程過程中機器人可以照常工作。機器人編程藝術(shù):讓冰冷的金屬擁有生命,編程是賦予機器人靈魂的神奇魔法。臨海積木機器人趣味編程
TIOBE應(yīng)該算是業(yè)內(nèi)較熟悉和較有威信的編程語言排行榜之一了,它每個月都會更新,數(shù)據(jù)來源全方面,能準(zhǔn)確反映各類語言的熱門程度,5月份較新的統(tǒng)計結(jié)果 Python依然排名頭一。動手又動腦的機器人編程: 10+,我認為機器人編程其實是一個交叉領(lǐng)域,盡管也會涉及到一部分編程,但是在少兒階段,學(xué)習(xí)的內(nèi)容還是集中在搭建、邏輯控制層面,并不會特別深入,更加適合掌握了一定的編程基礎(chǔ)之后再深入學(xué)習(xí),我家平時也會玩玩這些機器人,但更多是作為scratch編程學(xué)習(xí)的輔助,練練手??偟脕碚f:樂高、少兒編程、機器人側(cè)重點不同,我們做父母的就是在合適的年齡幫助他們做好規(guī)劃和支持,別趕早,也別錯過孩子的適齡較佳學(xué)習(xí)時間。路橋?qū)嶓w機器人編程目的學(xué)習(xí)Python、C++等編程語言是入門機器人技術(shù)的基礎(chǔ)。
Scratch是MIT(大名鼎鼎的麻省理工學(xué)院)開發(fā)的一款圖形化編程軟件,在全世界少兒編程教育領(lǐng)域都非常流行,它的特點就是簡單易學(xué),上手快,幾分鐘就可以做出一些好玩的作品。在這個編程的過程中也非常的鍛煉孩子的邏輯抽象和計算思維,首先需要孩子把要做的事情分解成一個個的小任務(wù),排列小任務(wù)的執(zhí)行順序,寫編程指令交給計算機去做,遇到問題了自己要檢查出錯點進行調(diào)試等等。自然的Python語言 :10+,10歲以上的孩子有了一定的Scratch編程基礎(chǔ),我更推薦選擇Python,純代碼編程,而且 Python作為較自然的語言:語義簡單,沒有特別復(fù)雜的范式,表達力強,能靈活的操作硬件,在AI的應(yīng)用中很多用的也都是Python語言。
為什么說Scratch適合低年齡段孩子?入門簡單。Scratch編程平臺的設(shè)計初衷就是讓編程學(xué)習(xí)變得簡單有趣,特別是對于編程初學(xué)者來說。學(xué)習(xí)Scratch的孩子可以不認識英文單詞,也可以不會使用鍵盤。沒有代碼,沒有語法,有的只是類似樂高的凹槽和凸槽,孩子們只需要把代碼區(qū)的“積木”拖到腳本區(qū)即可,一邊寫代碼,一邊就能得到反饋。這種積木式編程方法,孩子只需通過拖拽和組合各種圖形化的代碼塊,就能像拼搭積木一樣創(chuàng)建程序。這些代碼塊上的標(biāo)簽和圖標(biāo)設(shè)計得清晰易懂,就像日常交流中的語言一樣易于掌握。避免了傳統(tǒng)編程語言中復(fù)雜的語法規(guī)則,同時完美地保留了編程的主要思維和邏輯。因此,即使是沒有編程基礎(chǔ)的孩子也能夠迅速理解并上手操作。通過編程,我們可以為機器人賦予更多的功能和特性,使其更好地服務(wù)于人類生活。
Wedo小顆粒初階編程:wedo使用的是樂高的wedo2.0編程軟件,它和scratch類似,同屬于圖形化語言。不需要編碼,只要對軟件中的程序塊積木進行拖拽,按照一定的邏輯順序排列,就能執(zhí)行相應(yīng)的程序,讓機器人動起來。由于受到所搭建的模型的限制,能實現(xiàn)的功能相對都比較簡單,當(dāng)然涉及的編程程序也不會復(fù)雜。圖形化編程的重點并不是編程,而是邏輯思維。至此,整體的學(xué)習(xí)還是側(cè)重培養(yǎng)孩子的興趣和動手能力。spike和EV3進階階段:這個階段很多機構(gòu)開始以“以考代練”的方式給家長推薦各種機器人考級和競賽。編程是控制機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。路橋?qū)嶓w機器人編程目的
機器人編程可以通過模擬和仿真來測試和驗證程序的正確性和性能。臨海積木機器人趣味編程
支線任務(wù)三:工業(yè)機器人離線編程的基本操作步驟是什么?工業(yè)機器人離線編程的基本操作步驟包括以下幾個方面:1. 軟件環(huán)境準(zhǔn)備:首先需要準(zhǔn)備離線編程軟件,根據(jù)具體的機器人品牌和型號選擇適合的離線編程軟件。常見的離線編程軟件包括ABB RobotStudio、KUKA SimPro、Fanuc ROBOGUIDE等。2. 任務(wù)規(guī)劃和程序編寫:根據(jù)實際需求,進行任務(wù)規(guī)劃和程序編寫。通過離線編程軟件提供的圖形界面或者腳本語言,編寫機器人的運動軌跡、任務(wù)流程和邏輯判斷等程序。臨海積木機器人趣味編程