南京自動上下料機拆裝

來源: 發(fā)布時間:2021-08-10

    本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。你知道自動上下料機的用途嗎?南京自動上下料機拆裝

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    本實用新型涉及上下料機器人技術領域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術:為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力,市面上會采用機器人進行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長度的工件,同時如果工件較重,在夾持上下料的過程中,容易脫離夾持機構向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設置有液壓缸一,所述液壓缸一輸出端設置有頂板,所述頂板頂部設置有伺服電機一,所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂,所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二,所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,且夾持座位于支撐臂前方,所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊,兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊,所述夾持座右側設置有伺服電機二,所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。南京自動上下料機拆裝賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動上下料機!

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    該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區(qū),6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,*為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。

    技術實現(xiàn)思路本技術要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題,本技術所采取的技術方案是:一種夾持爪,包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽,所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動,在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵,所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接,所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座,所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中,所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中,所述滑槽為T形滑槽,所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中,所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術的不足,在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手,包括機架,在機架上架設有導軌,在導軌上設置有上下料機械手,***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動;所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件,所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機的特點。

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    本發(fā)明涉及片材加工領域,尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術:傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機構**于拋光主機外;2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方:***種機構設備多而復雜,占地空間大;第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出,而且只能實行單片上下料,需要人工或者另加設備進行輔助。因而現(xiàn)有技術還有待提高。技術實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題,本發(fā)明采取了以下技術方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手和用于存放片材的料架,所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的,所述的玻璃自動上下料機構,所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機構,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的,所述的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架和吸盤。上海賦貝公司的 自動上下料機系列有很多。南京自動上下料機拆裝

一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您知道嗎?南京自動上下料機拆裝

    所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單,能夠嵌入拋光主機中自動運行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖。南京自動上下料機拆裝

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