且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。南通自動(dòng)上下料機(jī)市場(chǎng)價(jià)
根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。嘉定區(qū)多功能自動(dòng)上下料機(jī)它可以減少人工操作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng);如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。
本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:車床自動(dòng)上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板,所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。專業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)
自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量。南通自動(dòng)上下料機(jī)市場(chǎng)價(jià)
自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),各種加工設(shè)備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),托盤(pán)采用定位銷進(jìn)行定位,自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制。托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類工作:搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測(cè)類(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng)。南通自動(dòng)上下料機(jī)市場(chǎng)價(jià)