進(jìn)一步的,所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組;所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊;所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊;所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,壓緊氣缸,固定塊;所述固定塊固定在所述半開型推塊上;所述壓緊氣缸與所述固定塊連接;所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,帶動壓緊塊進(jìn)行上下移動,從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的,所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,滑動軌道,滑動塊;所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定;所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊;所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定;所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊,從而達(dá)到拉動壓緊模組的作用,并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,保證拉動時候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用,保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。什么是自動上下料機(jī)咨詢報價
液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運動,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接;請參閱圖1,兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時,工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時,支撐板122頂部與工件底部接觸;請參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動使用。靜安區(qū)自動上下料機(jī)供應(yīng)商自動上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。
所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號),所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,通過上下料機(jī)械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動運行,片材集中在料架1中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的,本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架,即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),每一個片材放置于存放凹位內(nèi),以使片材保持豎直狀態(tài),由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,本實施例中不再直接示出。較佳的,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。
支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。自動上下料機(jī)可以實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。常規(guī)自動上下料機(jī)基礎(chǔ)
它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。什么是自動上下料機(jī)咨詢報價
且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。什么是自動上下料機(jī)咨詢報價