數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,在實踐中,自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備,它可自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè),降低勞動強度,提高工作效率。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間。工程自動上下料機價格信息
滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14,滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置,且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運動時,帶動滾珠14滾動,降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑,防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進入自動下料機構(gòu)5,自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上;支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此。通用自動上下料機代理品牌自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接,所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。進一步的,該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。進一步的,該自動上下料機還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。進一步的,所述取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進一步的,所述取料機構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的,所述x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu)。
根據(jù)實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊。自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用。
本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理。徐匯區(qū)數(shù)控自動上下料機
它能夠與機器人、輸送帶等設(shè)備進行協(xié)同工作。工程自動上下料機價格信息
本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時,往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運,這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架,下料機架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機械抓手;所述上料機架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi);所述下料機架上設(shè)有下料槽;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架,下料機架上;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強。工程自動上下料機價格信息