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所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅動構件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅動構件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設置于支架233上，所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232，所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設置了一個旋轉驅動構件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述第二升降機構23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。自動上下料機可以提高產(chǎn)品的一致性和品質穩(wěn)定性。黃浦區(qū)自動上下料機價格信息

本實用新型屬于數(shù)控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。徐州自動上下料機批發(fā)它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。

同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用，連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側固定設置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接，支撐板122頂部前側設置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側或向后側移動；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠離緩沖板113的一側外壁均勻設置有防滑紋112，設置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設置不影響液壓缸二6驅動夾持座7移動，用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言。

進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組；所述壓緊模組上設有半開型推塊；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進一步的，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用。

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。大規(guī)模自動上下料機市場價

自動上下料機可以根據(jù)預設的程序進行操作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。黃浦區(qū)自動上下料機價格信息

 根據(jù)實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽，且緩沖板113滑動設置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l(wèi)形件123，左右側l形件123均位于連接塊121外側，l形件123底部貼合設置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。黃浦區(qū)自動上下料機價格信息