賦貝自動(dòng)上下料機(jī)操作

所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。它能夠精確地將物料放置到指定位置。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)操作

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí)，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng)，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。通用自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接。它能夠適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。它能夠處理不同尺寸和重量的物料?；窗沧詣?dòng)上下料機(jī)咨詢問價(jià)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)操作

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng)，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)操作