閔行區(qū)自動上下料機解決方案

來源: 發(fā)布時間:2021-09-05

    且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。你知道自動上下料機的用途嗎?閔行區(qū)自動上下料機解決方案

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    所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接;所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu)。推薦的,所述止停機構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。巨型自動上下料機生產(chǎn)廠家那么 自動上下料機施工的優(yōu)勢都有哪些呢?

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    賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機架;3、導(dǎo)軌;4、***驅(qū)動裝置;5、升降驅(qū)動裝置;6、夾持驅(qū)動裝置;7、退料驅(qū)動裝置;8、退料板;801、過孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動輪;10、同步帶;11、同步輪;12、電磁閥;13、光電感應(yīng)組件;131、金屬感光片;132、光電感應(yīng)器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示,一種夾持爪1,包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。上海自動上下料機生產(chǎn)銷售電話多少?

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    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機的全自動上下料機械手,包括機架2,在機架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機械手,***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌3移動;所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件,所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動;所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。自動上下料機零售多少錢呢?閔行區(qū)自動上下料機解決方案

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    進一步減少了機構(gòu)的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的用于升降料架1的***升降機構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機構(gòu)上,本實施例的***升降機構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進行放料和取料,當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時進行上下料,可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。閔行區(qū)自動上下料機解決方案

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