同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。自動上下料機的優(yōu)缺點您知道嗎?自動自動上下料機私人定做
所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接,所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu),分別可在x軸、z軸上運動、傳動。自動自動上下料機私人定做一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您了解嗎?
本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機構(gòu)**于拋光主機外;2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方:***種機構(gòu)設(shè)備多而復雜,占地空間大;第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,而且只能實行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手和用于存放片材的料架,所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)。進一步的,所述的玻璃自動上下料機構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。
從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu),通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu),支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。自動上下料機的好處您了解嗎?
技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題,本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:一種夾持爪,包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動,在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接,所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,所述滑槽為T形滑槽,所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中,所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手,包括機架,在機架上架設(shè)有導軌,在導軌上設(shè)置有上下料機械手,***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導軌移動;所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件,所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動。自動上下料機應用領(lǐng)域你知道嗎。自動自動上下料機私人定做
上海自動上下料機銷售公司。自動自動上下料機私人定做
隨著社會的發(fā)展,創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求,研發(fā)技術(shù)含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。機械企業(yè)常常利用虛擬制造技術(shù)來提升反應能力,而虛擬制造技術(shù)也是機械制造領(lǐng)域中**重點的技術(shù)。對現(xiàn)代化私營獨資企業(yè)企業(yè)來說,具備敏捷的反應能力是未來努力的方向。不管是現(xiàn)在還是未來,CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機都不會過時,因為CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機所涵蓋的范圍比較寬泛,能夠為個人家庭、工廠生產(chǎn)、商業(yè)建設(shè)、家庭裝修裝飾等各個領(lǐng)域提供諸多的產(chǎn)品與服務,因此機械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當不錯,可以作為一項長遠的事業(yè)來加入進去。生產(chǎn)型企業(yè)圍繞生產(chǎn)源頭、制造過程和產(chǎn)品性能三個方面加強科技研發(fā),應用制造工藝,實現(xiàn)綠色制造。推廣節(jié)能低碳技術(shù),采用制造工藝,發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟,形成低加入、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式,實現(xiàn)低碳制造。自動自動上下料機私人定做
上海賦貝機電設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機。一直以來公司堅持以客戶為中心、CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機市場為導向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。