自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),各種加工設(shè)備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),托盤(pán)采用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位,自動(dòng)料倉(cāng)采用**的PLC進(jìn)行控制。托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類(lèi)工作:搬運(yùn)類(lèi)(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測(cè)類(lèi)(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(lèi)(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(lèi)(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)??梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車(chē)系統(tǒng)。自動(dòng)上下料機(jī)的好處您了解多少呢?閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠
且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠上海自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較好?
如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過(guò)機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)7;六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,六軸磨床就本身的加工而言,其自動(dòng)化程度相當(dāng)高;然而在上下料這個(gè)步驟中,通常還是由人力去完成的,因此會(huì)導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,對(duì)于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi)。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移;連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12,連桿通過(guò)固定塊12與附加軸的末端相連。
本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車(chē)床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板,所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。你知道上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售哪家比較好嗎?
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)直銷(xiāo)公司。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠
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保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過(guò)保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔起到散熱的效果。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無(wú)蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架;2、下料機(jī)架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機(jī)械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開(kāi)型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動(dòng)軌道;17、滑動(dòng)塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動(dòng)軌道;20、限位器;21、保護(hù)外殼;22、散熱孔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠