差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線-高靈敏度接收信號,穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。工作電流RTK天線優(yōu)勢
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 時鐘RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍(lán)牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。
RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計算,實現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,可以達(dá)到厘米級別。同時,由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。
饋電方式采用背饋,上下兩層天線均采用四饋點饋電技術(shù),四個探針穿過底層貼片過孔,對上層貼片進(jìn)行饋電,另四個帶帽容性探針對底層貼片進(jìn)行饋電。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸,短路針和同軸探針之間形成強耦合等效于加載一個電容,使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’。這種多點均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,同時相位中心更加穩(wěn)定。創(chuàng)新技術(shù),簡單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。SAWRTK天線工廠直銷
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GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個),站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠(yuǎn),各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中?;鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 工作電流RTK天線優(yōu)勢