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來源: 發(fā)布時間:2024-06-23

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要,實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準站的同步觀測數(shù)據(jù),實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態(tài)測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數(shù),達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準動態(tài)測量模式的初始化相同),也可以采用動態(tài)初始化技術(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,流動站和基準站的接收機,就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。功分器RTK天線LNA

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    考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經(jīng)濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設之后會經(jīng)常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 芯片 RTK天線工藝RTK天線的價格合理,性價比高。

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    單基站GPS網(wǎng)絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉換、處理、發(fā)送等重要任務?;鶞收揪W(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡,一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中?;鶞收旧吓鋫潆p頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得,可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數(shù)據(jù)通信設備及氣象儀器?;鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務。

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    GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領域發(fā)揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統(tǒng)一在WGS84坐標下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。廣東GPS101RTK天線價格實惠

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RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結果,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 功分器RTK天線LNA