廣東測量儀RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-06

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機(jī)等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。廣東測量儀RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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    星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí),精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測站相距不太遠(yuǎn)時(shí),其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時(shí),即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 廣東測試設(shè)備RTK天線時(shí)鐘精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。

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    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。

RTK的測量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來說,這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實(shí)時(shí)測量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個(gè)誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,此時(shí),可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點(diǎn)有問題。 增強(qiáng)信號(hào)接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場景。

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RTK定位

RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站,移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時(shí)間,開啟高效工作新篇章。廣東測試設(shè)備RTK天線時(shí)鐘

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網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個(gè)通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號(hào)比較強(qiáng)、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。 廣東測量儀RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)