暗室RTK天線技術指導

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度、采樣頻率等。考慮設備的兼容性和可擴展性，以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案例，確保設備的選擇和應用符合實際需求。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。暗室RTK天線技術指導

    根據(jù)GPS各種構網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應與相當數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應與網(wǎng)中某一點通視。

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應產(chǎn)生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。

    單基站GPS網(wǎng)絡RTK的原理：每一個基準站服務于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準實時定位或?qū)崟r精密導航的用戶來說，服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**，它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°，且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。 RTK天線-高效接收信號，穩(wěn)定導航，助您快速完成任務。廣東測試RTK天線介紹

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    差分技術，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大，從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產(chǎn)生了。 暗室RTK天線技術指導