測(cè)試方法RTK天線廠家供應(yīng)

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。

人員定位:支持北斗實(shí)時(shí)定位，方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件。

視頻聯(lián)動(dòng):平臺(tái)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫面。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對(duì)巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi)，便于管理，提高安全性, RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。測(cè)試方法RTK天線廠家供應(yīng)

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線介紹RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測(cè)量結(jié)果。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí)，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn)，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過(guò)各種方法來(lái)消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來(lái)處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計(jì)算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測(cè)值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差，通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理，同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外，還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過(guò)增加觀測(cè)時(shí)間，才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響，對(duì)于相對(duì)精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。 RTK天線的價(jià)格合理，性價(jià)比高。

    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線的使用成本低，可降低測(cè)量成本。方向圖RTK天線測(cè)試軟件

RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用，無(wú)需專業(yè)技能即可上手。測(cè)試方法RTK天線廠家供應(yīng)

RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測(cè)量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無(wú)多余條件，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定，此時(shí)，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測(cè)量精度滿足要求的情況下，可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。 測(cè)試方法RTK天線廠家供應(yīng)