測(cè)試設(shè)備RTK天線原理

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒(méi)有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上，再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過(guò)2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復(fù)基線邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高，具有良好的自檢能力。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案，助您高效完成任務(wù)。測(cè)試設(shè)備RTK天線原理

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制，歷時(shí)20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類(lèi)型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類(lèi)型的工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見(jiàn)摸不著，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時(shí)刻在飛，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 廣東SAWRTK天線私人定做RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。

    考慮到GPS定位過(guò)程中，測(cè)站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀測(cè)站，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開(kāi)斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開(kāi)開(kāi)采區(qū)、油氣開(kāi)采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志，但也要安全僻靜，使之能夠長(zhǎng)期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視，這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì)。但為了觀測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周?chē)曇伴_(kāi)闊，周邊沒(méi)有高大的建筑物和山體遮擋，視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測(cè)的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周?chē)写竺娣e的平靜水面，因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。

    差分技術(shù)，通過(guò)同步觀測(cè)值間求差，消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí)，上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí)，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng)，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí)，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 創(chuàng)新科技，簡(jiǎn)單易用，RTK天線為您帶來(lái)前所未有的使用體驗(yàn)。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正，因此，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇，接收機(jī)的類(lèi)型以及數(shù)量，交通后勤等因素的條件下，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面，投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天線的使用范圍廣，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。廣東測(cè)試設(shè)備RTK天線芯片廠家

RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足高精度測(cè)量需求。測(cè)試設(shè)備RTK天線原理

GPS測(cè)高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng)，在求解正常高或正高時(shí)，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對(duì)于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū)，高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來(lái)。

測(cè)試設(shè)備RTK天線原理