北京點(diǎn)膠機(jī)****

兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面；所述定位治具的頂面開設(shè)有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的，所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高，能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。【附圖說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。福建微型點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。北京點(diǎn)膠機(jī)****

***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過(guò)***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過(guò)第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進(jìn)氣口，其中，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機(jī)器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時(shí)，通過(guò)plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實(shí)現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進(jìn)氣口，第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60，通過(guò)旋鈕開關(guān)60實(shí)現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進(jìn)一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器，以防止環(huán)境中顆粒異物進(jìn)入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞；同時(shí)起到降噪作用。另外，由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機(jī)狀態(tài)下，即***電磁閥42未得電接通其b進(jìn)氣口時(shí)，可顯示氣缸20的實(shí)際氣壓，以方便操作人員進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)。本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的工作原理是：點(diǎn)膠時(shí)，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。廣東專業(yè)點(diǎn)膠機(jī)電話點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié)，包括高調(diào)節(jié)、中調(diào)節(jié)和低調(diào)節(jié)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p，由臺(tái)達(dá)銷售。

提示膠液加注或更換。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100，通過(guò)在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，***氣壓傳感器30實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè)，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中點(diǎn)出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例，點(diǎn)膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14，精密點(diǎn)膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連，真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連，真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言，精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更穩(wěn)定。

術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100包括點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言，點(diǎn)膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13，工作氣源輸入接口15用于連接氣源，點(diǎn)膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶，排出閥20設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，排出閥20的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，減壓閥80的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80的出氣口與排出閥20的進(jìn)氣口相連，***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間，***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間管路的實(shí)時(shí)氣壓。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴控制系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械控制。天津先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。北京點(diǎn)膠機(jī)****

所述打樣期間具體包括以下步驟：步驟一：對(duì)應(yīng)的組裝面和間縫都涂有膠水，同時(shí)利用點(diǎn)膠閥對(duì)膠量進(jìn)行控制；步驟二：外加點(diǎn)膠完畢之后在超聲回爐進(jìn)行硬化；步驟三：固化膠體的形狀進(jìn)行修正。具體的，所述步驟s2中的硬化分為三個(gè)階段，超聲回爐中設(shè)有用于運(yùn)輸點(diǎn)膠后的顯示屏的傳送帶，所述三個(gè)階段包括位于傳送帶左段的第一階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段。具體的，所述第一階段的硬化溫度為35℃-40℃，硬化時(shí)間為5-10min，所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃，硬化時(shí)間為6-8min，所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃，硬化時(shí)間為2-4min。一種顯示屏組裝點(diǎn)膠方法的系統(tǒng)，包括**控制模塊，所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設(shè)置的溫度傳感器和運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速控制器的信號(hào)，所述運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速控制器用于控制超聲回爐中運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，所述**控制模塊還用于控制點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠，并通過(guò)點(diǎn)膠閥控制點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠量。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)打樣期間對(duì)顯示屏組裝面的打膠試驗(yàn)，確定了正式投產(chǎn)打膠時(shí)的打膠量、硬化溫度、硬化時(shí)間等技術(shù)參數(shù)，這樣有利于提高正式投產(chǎn)打膠的效率以及打膠質(zhì)量；硬化分為三個(gè)階段。北京點(diǎn)膠機(jī)****