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通過采用上述技術(shù)方案，通過y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術(shù)方案，通過z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p，由臺(tái)達(dá)銷售。點(diǎn)膠機(jī)是一種用于粘合材料的機(jī)器。浙江銷售點(diǎn)膠機(jī)****

從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)功能，需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12，精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。基于膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)。北京新能源點(diǎn)膠機(jī)出廠價(jià)格湖北智能點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。

精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào)；跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)，提示膠液加注或更換。需要說明的是，精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制?；匚鼩鈮旱淖赃m應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。推薦地，點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓，該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整，操作方便。總而言之，該方法能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過程中。

x軸滑座21安裝在安裝底座1的上方，x軸滑座21的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸滑塊23，x軸滑座21的一側(cè)連接有x軸伺服電機(jī)22，x軸伺服電機(jī)22的輸出端連接有x軸滾珠絲桿28，x軸滾珠絲桿28貫穿x軸滑塊23，且與x軸滑塊23嚙合連接，x軸伺服電機(jī)22與控制器信號(hào)連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過x軸伺服電機(jī)22帶動(dòng)x軸滑塊23在y軸方向往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中x軸伺服電機(jī)22選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，x軸滾珠絲桿28的兩端與x軸滑座21通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，所述x軸滑塊23的上方連接有x軸斜滑座24，x軸斜滑座24的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌25。通過采用上述技術(shù)方案，x軸斜滑軌25傾斜的角度為60度，通過x軸斜滑軌25帶動(dòng)其上的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。具體的，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31、y軸滑座32、y軸伺服電機(jī)33、y軸滑塊34和y軸滾珠絲桿35，其中，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板31的上方連接有y軸滑座32，y軸滑座32的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊34，y軸滑座32的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī)33，y軸伺服電機(jī)33的輸出端連接有y軸滾珠絲桿35，y軸滾珠絲桿35貫穿y軸滑塊34，且與y軸滑塊34嚙合連接，y軸伺服電機(jī)33與控制器信號(hào)連接。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械旋轉(zhuǎn)。

以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置，能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，包括：具有出膠口的膠管；氣缸，其與所述膠管配合使用，能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源；***供氣管路，其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥；所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進(jìn)一步的，所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的，所述第二電磁閥連接有旋鈕開關(guān)。進(jìn)一步的，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件；所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接；所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴尺寸，包括小型、中型和大型。福建口碑好點(diǎn)膠機(jī)哪里有

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所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，控制模塊通過***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè)，基于膠液剩余量的預(yù)測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括：回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。浙江銷售點(diǎn)膠機(jī)****