上海慣性導(dǎo)航傳感器廠家

智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡單的例子，當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí)，我們的智能手機(jī)會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上，通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部，通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測量手機(jī)長邊（X方向）的加速度，一個(gè)用于測量手機(jī)短邊（Y方向）的加速度，一個(gè)用于測量從手機(jī)出來的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機(jī)，類似地，如果我們以橫向模式手持手機(jī)，則在Y方向放置的加速度計(jì)上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。慣性導(dǎo)航，就選無錫凌思科技有限公司。上海慣性導(dǎo)航傳感器廠家

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人，無人機(jī)，無人駕駛汽車領(lǐng)域；工程車輛，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域；新能源，船舶，動(dòng)中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計(jì)與增強(qiáng)卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價(jià)比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。青島LINS-I500慣性導(dǎo)航單元價(jià)格慣性導(dǎo)航，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

早期的慣性測量單元是機(jī)械式陀螺儀，主要用于航海測量航向，后在二戰(zhàn)時(shí)，德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測試加速度，從而控制飛行姿態(tài)，爭取讓飛彈落到想去的地方，但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，以及后來的激光陀螺儀，使得陀螺儀靈敏度高，工作可靠，使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動(dòng)極速發(fā)展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器，MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸，除此以外，還能借助微電子加工的優(yōu)勢獲得更低的功耗，更輕的重量，更好的量產(chǎn)性和一致性。

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向： 1、高精度 導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細(xì)化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性，滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢，是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來越普遍，工作環(huán)境也會越來越復(fù)雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠進(jìn)一步拓寬MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍。慣性導(dǎo)航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí)，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時(shí)候它會移動(dòng)，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍，中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號，有時(shí)還會把這個(gè)電壓信號放大。電壓信號在數(shù)字化后經(jīng)過一個(gè)數(shù)字信號處理過程，在零點(diǎn)和靈敏度校正后輸出。慣性導(dǎo)航，就選無錫凌思科技有限公司，有需求可以來電購買慣性導(dǎo)航！青島LINS-I500慣性導(dǎo)航單元價(jià)格

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慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計(jì)）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護(hù)到游戲控制器中更為直觀的用戶運(yùn)動(dòng)捕捉，各種獨(dú)特的功能和應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)諧振器陀螺儀的原理，MEMS結(jié)構(gòu)也可提供角速率檢測。兩個(gè)多晶硅檢測結(jié)構(gòu)各含一個(gè)“擾動(dòng)框架”，通過靜電將擾動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)到諧振狀態(tài)，以產(chǎn)生必要的運(yùn)動(dòng)，從而在旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生科氏力。在各框架的兩個(gè)外部極限處（與擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)正交）是可動(dòng)指，放在固定指之間，形成一個(gè)容性撿拾結(jié)構(gòu)來檢測科氏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)指的位置變化通過電容變化進(jìn)行檢測，由此得到的信號送入一系列增益和解調(diào)級，產(chǎn)生電速率信號輸出。某些情況下，該信號還會經(jīng)轉(zhuǎn)換，送入一個(gè)專有數(shù)字校準(zhǔn)電路。 傳感器內(nèi)核周圍的集成度和校準(zhǔn)由較終性能要求決定，但在許多情況下，可能需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)，以便實(shí)現(xiàn)較高的性能水平和穩(wěn)定性。上海慣性導(dǎo)航傳感器廠家