交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?1、斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器,伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無法設(shè)別位置變化,所以當(dāng)切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置,為了保證定位的精確性,需...
伺服這種設(shè)備在進(jìn)行實(shí)際使用的過程當(dāng)中,可能大多數(shù)的人對于伺服電機(jī)了解的并不是特別透徹,因?yàn)楹枚鄷r(shí)候如果想要讓一種設(shè)備發(fā)揮原有的功能,那么就一定要考慮到方方面面的細(xì)節(jié),在細(xì)節(jié)這一方面究竟要注意什么?增加減速裝置。伺服電機(jī)的額定速度相對于普通的設(shè)備速度來講要高很多...
交流伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是與伺服電機(jī)配套使用的。供應(yīng)商在報(bào)價(jià)的時(shí)候一般也是配套報(bào)價(jià)的,除非有些顧客在使用中,配套的電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)壞了。是需要單獨(dú)購買的。這個(gè)時(shí)候就會(huì)分開進(jìn)行報(bào)價(jià),那么單獨(dú)交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格是多少呢?日系國產(chǎn)等品牌去哪里可以賣到批發(fā)的價(jià)格呢?日系品牌目...
從現(xiàn)代交流伺服電機(jī)的了解到從模型到數(shù)字化的變化后,內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)無處不在,效率化一直是伺服電機(jī)的首要開放任務(wù),但需要繼續(xù)加強(qiáng),因此隨著未來的發(fā)展,如今這樣的電機(jī)系統(tǒng),也是會(huì)有著不錯(cuò)的發(fā)展。利用更高精度的編碼器、更高的采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、無槽效果的高效旋轉(zhuǎn)電機(jī)、...
伺服電機(jī)怎樣選購?1、超負(fù)荷能力更強(qiáng)。隨動(dòng)電機(jī)一般沒有過載能力。富士伺服電機(jī)有很強(qiáng)的過載能力。2、兩次運(yùn)行性能差別很大。伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大容易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高容易發(fā)生過沖現(xiàn)象,因此應(yīng)處理好升、降速度,以保證其控制精度...
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電...
伺服電機(jī)安裝分析:1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。伺服電機(jī)可以用在有水或油滴侵襲的場所,但它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入,伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在...
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題?1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停...
國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場上比重較低,但在技術(shù)和性能上與品牌有較大差異,產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也不能與品牌同日而語,但近年來國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也非常迅速,自配能力已經(jīng)原型,得到了一定的市場認(rèn)可,電機(jī)的多種控制方法,想知道的是,這種多種控制方式具體是根據(jù)什么來選擇的,在進(jìn)...
伺服系統(tǒng)都有哪些部份構(gòu)成:1、整流器部分:根據(jù)整流器部分的要求,將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源,通過電容濾波,使飲料的無脈沖穩(wěn)定直流。2、逆變電源部分:由操縱部返回的SPWM數(shù)據(jù)信號,驅(qū)動(dòng)器IGBT,將直流電源轉(zhuǎn)換為SPWM波形,作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。3、操作部分:...
富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見的有以下幾種:1、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。2、富士伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原...
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的角色:一、屬于執(zhí)行元件。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原件,這種原件的執(zhí)行力很強(qiáng),所以現(xiàn)在,很多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中,如果需要使用電機(jī),在性能合理的情況下,人們都會(huì)使用這種電機(jī)。二、能產(chǎn)生電磁干擾。伺服電機(jī)在工作的過程中能夠...
通常,富士伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng),但還是有幾個(gè)需要注意的地方。如:不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)伺服機(jī),安裝伺服機(jī)時(shí)不可過...
伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面?1、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。2、再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。...
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價(jià)格便宜。缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)。交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,...
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體...
伺服電機(jī)究竟是一種什么樣的裝置?對此很多人都感覺到很疑惑,因?yàn)槿藗兊娜粘I詈凸ぷ鬟h(yuǎn)離了這種電子裝置,所以很多人也不了解這種電子裝置究竟是什么樣的,有什么作用。一、屬于發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)其實(shí)屬于一種發(fā)動(dòng)機(jī),它是發(fā)動(dòng)機(jī)裝置中的一種,我們在采購并使用發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候,對...
數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異...
伺服電機(jī)怎樣有針對性抗干擾:來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能壓制設(shè)備向外發(fā)出干擾;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,如...
伺服電機(jī)作為精密儀器的驅(qū)動(dòng),也是非常容易出現(xiàn)故障的。因此了解伺服電機(jī)的故障維修與保養(yǎng)是非常有必要的?,F(xiàn)在主要講下常見的伺服電機(jī)的常見故障是怎么產(chǎn)生的以及怎么去維修。因?yàn)轭l繁的加速或者是減速會(huì)引起伺服電機(jī)的脈沖編碼器產(chǎn)生故障,因此這時(shí)候應(yīng)該首先檢查系統(tǒng)是不是很穩(wěn)...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不光使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)...
伺服電機(jī)在使用的過程中需要注意哪些問題?對于這個(gè)問題,大多數(shù)的人都無法回答上來,因?yàn)榇蠖鄶?shù)的人對于電機(jī)的使用并不了解,但是大型的工廠在生產(chǎn)的過程中,需要使用各種各樣的電機(jī)。一、定期更換碳刷。我們在使用伺服電機(jī)的時(shí)候,要記得定期更換碳刷,如果沒有及時(shí)的更換碳刷,...
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):相對定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,不光如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一...
伺服電機(jī)有幾種分類?有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種分類,其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇,但不能處理大電流浪涌。然而,交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對更高的電流浪涌,并在工業(yè)機(jī)械中得到普遍的應(yīng)用。談到...
交流伺服電動(dòng)機(jī):交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)...
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):無刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)...
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價(jià)格便宜。缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)。交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,...
富士伺服電機(jī)進(jìn)行扭矩控制,相信你應(yīng)該知道,伺服電機(jī)是電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用來控制機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),是輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)。它能夠精確地控制速度和位置精度,并將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對象。特別是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它被用作執(zhí)行器。它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高...
伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)有何不同?一、轉(zhuǎn)動(dòng)距離大。通過對比,其實(shí)我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動(dòng)機(jī)相比,這種電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)距離大的特點(diǎn),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離越大越好。二、運(yùn)行范圍大。除了轉(zhuǎn)動(dòng)距離不同以外,伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行...