交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn):1、起動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不光使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣。3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)。交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。北京高速伺服電機(jī)驅(qū)動器
直流伺服電機(jī)的特性及選用:直流伺服電機(jī)通過電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī),其電樞無槽,繞組直接粘接固定在電樞鐵心上,因而轉(zhuǎn)動慣量小、反應(yīng)靈敏、動態(tài)特性好,適用于高速且負(fù)載慣量較小的場合,否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配,增加了成本。西藏異步伺服電機(jī)驅(qū)動器伺服電機(jī)的功率范圍大,可以做到很大的功率。
對于很多人來說買了伺服電機(jī)之后,安裝就成了一個大問題。許多人在安裝時如果不注意,很容易產(chǎn)生各種問題。因此,特地來分享一下在安裝伺服電機(jī)時需要注意的問題。在使用時,我們可以更清晰。首先,伺服電機(jī)雖然本身具有較高的防護(hù)等級,但不適合安裝在多油、潮濕的地方。但長時間處于多水、或多油的環(huán)境中,終究對電機(jī)的壽命不利。安裝之前需要用到它。在安裝過程中有幾點(diǎn)需要了解。伺服電機(jī)在安裝時有哪些不得不注意的事:1.若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,則在使用伺服電機(jī)時應(yīng)加油封,以防減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。2.確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷,特別是在電纜出口或連接處。3.要保證每一臺伺服電機(jī)安裝和運(yùn)行時,其徑向和軸向負(fù)荷都控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)。4.當(dāng)伺服電機(jī)的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時,不要用錘子直接敲擊。
伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器,一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊,中大型PI。C控制器或?qū)iT控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用。另外,有些伺服電機(jī)專門控制器是針對伺服電機(jī)特殊應(yīng)用而開發(fā)的,也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造,采用哪種控制信號模式因設(shè)計師個人設(shè)計理念而定,或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計,或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制,這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應(yīng)用于卷繞、檢測等方面。伺服電機(jī)要求:規(guī)定數(shù)控車床走刀驅(qū)動器可靠性指標(biāo)高,工作中可靠性好。
伺服電機(jī)選型?品牌。目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點(diǎn)錢,選日本的,再次大陸產(chǎn)的。是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn),國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌,請推薦給大家,畢竟,國貨當(dāng)自強(qiáng)也需要我輩的支持。值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負(fù),加班累成狗是常態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī),非常的方便。伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):各類參數(shù)需要初始化改變。珠海大功率伺服電機(jī)
伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):設(shè)置伺服電機(jī)工作的較大設(shè)計轉(zhuǎn)速。北京高速伺服電機(jī)驅(qū)動器
伺服電機(jī)的控制模式:轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。北京高速伺服電機(jī)驅(qū)動器
上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海市福贊電機(jī)科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!