伺服電機(jī)作為精密儀器的驅(qū)動,也是非常容易出現(xiàn)故障的。因此了解伺服電機(jī)的故障維修與保養(yǎng)是非常有必要的。現(xiàn)在主要講下常見的伺服電機(jī)的常見故障是怎么產(chǎn)生的以及怎么去維修。因?yàn)轭l繁的加速或者是減速會引起伺服電機(jī)的脈沖編碼器產(chǎn)生故障,因此這時(shí)候應(yīng)該首先檢查系統(tǒng)是不是很穩(wěn)定,然后就是電路板檢測是否穩(wěn)定。在速度檢測的反饋線上取3個(gè)點(diǎn)觀察是否有電壓在下降。如果有明顯的電壓下降趨勢就表明要更換編碼器,脈沖的編碼器出現(xiàn)了故障。還有因?yàn)闇y速機(jī)電刷經(jīng)常磨損造成的卡阻故障。這種故障還是可以自行解決的。我們可以采取拆下測速機(jī)的電刷,買一些鋼砂紙來自行打磨同時(shí)清理換向器里面的灰塵以及污垢,較后組裝起來。以上的故障都是比較常見以及很好維修的,一旦出現(xiàn)了大型的故障,我們還是要找專業(yè)維修人員,專業(yè)的維修人員可以迅速的找到故障出現(xiàn)的原因以及精確的維修。其實(shí)較好延長伺服電機(jī)使用壽命的方法就是在日常的使用過程中,按流程使用,保養(yǎng)工作做到位這樣伺服電機(jī)使用壽命就會延長。伺服電機(jī):采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制,這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍。廣西高速伺服電機(jī)驅(qū)動器
交流伺服電動機(jī):結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動機(jī)的定子繞組和單相異步電動機(jī)相似,它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組,即勵磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?;\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機(jī)的定子相同,鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。四川同步伺服電機(jī)驅(qū)動器改善伺服電機(jī):正確選擇換向極性。
伺服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用,在此過程中,應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及參數(shù)計(jì)算等問題。否則買不到不合適的減速機(jī),也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨,這會造成金錢和時(shí)間的浪費(fèi),因此,現(xiàn)在我們將分享一些問題,例如伺服電機(jī)與減速機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算。選型時(shí),我們可以找專業(yè)的供貨商合作,這樣有利于選型產(chǎn)品,有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機(jī)功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計(jì)算上,有一些特別需要注意的地方,我們可以看看。一、減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。二、傳動機(jī)構(gòu)較高轉(zhuǎn)速的計(jì)算。三、驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝方式選擇。四、減速機(jī)傳動精度選擇。五、減速接口配置。
伺服電機(jī)油和水的保護(hù):1.伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)3.伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機(jī)電纜:1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2.在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。上海福贊電機(jī)科技有限公司為您提供 伺服電機(jī),歡迎您的來電哦!
大多數(shù)的人在使用伺服電機(jī)的時(shí)候,經(jīng)常會把這種設(shè)備和其他的設(shè)備來進(jìn)行比較,其實(shí)很多時(shí)候這種設(shè)備和普通設(shè)備并沒有太大的區(qū)別,但如果真的要進(jìn)行使用的話,就一定要考慮到方方面面的問題,在使用的過程當(dāng)中,究竟有哪些小細(xì)節(jié)上的問題。伺服電機(jī)機(jī)器安裝要注意什么?如果對伺服電機(jī)進(jìn)行使用的話,每臺設(shè)備的后面都會安裝帶有旋轉(zhuǎn)的編碼器,這種情況下就是一個(gè)精密的光學(xué)零部件,這種情況的過大沖擊力肯定會對產(chǎn)品本身造成損壞,因此在使用的過程當(dāng)中,一定要注重沖擊力的控制。如何根據(jù)客戶要求選擇合適的設(shè)備?伺服電機(jī)這種產(chǎn)品在進(jìn)行實(shí)際使用的過程當(dāng)中,完全可以根據(jù)現(xiàn)有的功率來選擇合適的設(shè)備,選擇合適的減速機(jī)尺寸,再根據(jù)減速機(jī)的實(shí)際情況選擇合適的伺服電機(jī),一定要注意速度的選取。改善伺服電機(jī):換向極磁路應(yīng)不飽和。重慶液冷伺服電機(jī)驅(qū)動器
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伺服電機(jī)選型?1、供電電源。伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備,甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時(shí)選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。2、抱閘。根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下,是否會造成對電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。廣西高速伺服電機(jī)驅(qū)動器
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