圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線(xiàn)性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一...

塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來(lái)回刮，應(yīng)該向同一方向推。方法2：化學(xué)除冰據(jù)**介紹，市場(chǎng)上有一種噴霧除冰雪劑。它是專(zhuān)為結(jié)冰的車(chē)窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車(chē)身表面，可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí)，可輕易地除去冰雪，同時(shí)，它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰，不損傷車(chē)身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車(chē)內(nèi)車(chē)外溫度一致**建議車(chē)主，在***用完車(chē)后，不要立即鎖上車(chē)就走人，而是將車(chē)門(mén)打開(kāi)通風(fēng)，等車(chē)內(nèi)的溫度降至與車(chē)外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間)，然后打開(kāi)電源，用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候，關(guān)上車(chē)門(mén)，鎖好車(chē)。第二天早晨，只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃...

利于玻璃的檢測(cè)。具體的，兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)圓板81，對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)。***應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本方法的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實(shí)施...

歐洲汽車(chē)產(chǎn)量為2110萬(wàn)輛，美洲汽車(chē)產(chǎn)量為1780萬(wàn)輛。（2）AGR市場(chǎng)的大小由當(dāng)?shù)仄?chē)保有量和汽車(chē)玻璃更新頻率來(lái)決定，2011年8月16日。世界***的美國(guó)汽車(chē)行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車(chē)，包括轎車(chē)、卡車(chē)以及公共汽車(chē)等的總保有量已突破10億輛。中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)：統(tǒng)計(jì)顯示，2011年末我國(guó)民用汽車(chē)保有量達(dá)到10578萬(wàn)輛（包括三輪汽車(chē)和低速貨車(chē)1228萬(wàn)輛），比上年末增長(zhǎng)，其中私人汽車(chē)保有量7872萬(wàn)輛，增長(zhǎng)，其中私人轎車(chē)保有量4322萬(wàn)輛，增長(zhǎng)。[1-2]汽車(chē)玻璃維護(hù)方法編輯冬季除冰妙招車(chē)玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車(chē)后，車(chē)內(nèi)還殘留著熱氣，使得車(chē)玻璃...

塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來(lái)回刮，應(yīng)該向同一方向推。方法2：化學(xué)除冰據(jù)**介紹，市場(chǎng)上有一種噴霧除冰雪劑。它是專(zhuān)為結(jié)冰的車(chē)窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車(chē)身表面，可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí)，可輕易地除去冰雪，同時(shí)，它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰，不損傷車(chē)身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車(chē)內(nèi)車(chē)外溫度一致**建議車(chē)主，在***用完車(chē)后，不要立即鎖上車(chē)就走人，而是將車(chē)門(mén)打開(kāi)通風(fēng)，等車(chē)內(nèi)的溫度降至與車(chē)外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間)，然后打開(kāi)電源，用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候，關(guān)上車(chē)門(mén)，鎖好車(chē)。第二天早晨，只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃...

所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車(chē)玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的...

本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測(cè)量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測(cè)領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡(jiǎn)化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢(shì)。但是，自由曲面在增加了設(shè)計(jì)自由度的同時(shí)，對(duì)光學(xué)設(shè)計(jì)、加工和檢測(cè)提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計(jì)與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計(jì)與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測(cè)量問(wèn)題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對(duì)自由曲面...

而簡(jiǎn)單熱熔爐，由于沒(méi)有溫度曲線(xiàn)，因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測(cè)影響因素：退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過(guò)程，即退火。退火不太好，玻璃在爐中就會(huì)崩裂或熱融進(jìn)行后冷爆，緣故是退火不徹底，使玻璃吸引力出現(xiàn)了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂，因而在300攝氏上下，退火時(shí)溫度要按段：升高－降低－再升高開(kāi)展退火。有溫度曲線(xiàn)的熱熔爐，按設(shè)置的溫度曲線(xiàn)退火就能，沒(méi)有溫度曲線(xiàn)的熱熔爐，在手工制作操縱溫度退火時(shí)要非常小心三、熱熔玻璃檢測(cè)影響因素：熱融磨具用以熱熔玻璃生產(chǎn)加工的磨具，一般選用耐熱沒(méi)有熱變形轉(zhuǎn)變的原材料，如保溫材料，保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數(shù)相距并不大的原材料，如石英...

是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門(mén)類(lèi)，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬(wàn)余員工中，有超過(guò)40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬(wàn)人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測(cè)過(guò)程中的強(qiáng)光照射，工人3個(gè)月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng)，導(dǎo)致良率難以提升。...

圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線(xiàn)性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一...

可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；2)對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車(chē)玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車(chē)玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...

本方法實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟、光盤(pán)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲(chǔ)器可用于存...

然后用測(cè)量尺或小型測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是采用探針?lè)謩e測(cè)量模板玻璃和待檢測(cè)玻璃各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測(cè)玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法，人工手動(dòng)檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)人的不同會(huì)得到不同的檢測(cè)結(jié)果，難以客觀(guān)衡量檢測(cè)結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x每次測(cè)量時(shí)需要獲取滿(mǎn)足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測(cè)量耗時(shí)較長(zhǎng)，不利于工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行尺寸檢測(cè)，圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一，圖像配準(zhǔn)指的是將相同場(chǎng)景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時(shí)間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn)，使得模板圖像和待匹配圖像...

然后用測(cè)量尺或小型測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是采用探針?lè)謩e測(cè)量模板玻璃和待檢測(cè)玻璃各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測(cè)玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法，人工手動(dòng)檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)人的不同會(huì)得到不同的檢測(cè)結(jié)果，難以客觀(guān)衡量檢測(cè)結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x每次測(cè)量時(shí)需要獲取滿(mǎn)足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測(cè)量耗時(shí)較長(zhǎng)，不利于工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行尺寸檢測(cè)，圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一，圖像配準(zhǔn)指的是將相同場(chǎng)景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時(shí)間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn)，使得模板圖像和待匹配圖像...

2)利用共焦探測(cè)技術(shù)對(duì)自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測(cè)量，并通過(guò)60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對(duì)樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測(cè)量效率和納米級(jí)測(cè)量精度。附圖說(shuō)明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動(dòng)器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺(tái)、13-四象限探測(cè)器、14...

是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門(mén)類(lèi)，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬(wàn)余員工中，有超過(guò)40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬(wàn)人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測(cè)過(guò)程中的強(qiáng)光照射，工人3個(gè)月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng)，導(dǎo)致良率難以提升。...

由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過(guò)物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后，一部分經(jīng)由b分光鏡反射，由四象限探測(cè)器進(jìn)行光斑位置探測(cè)，一部分經(jīng)由a分光鏡反射，由激光共焦探測(cè)模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測(cè)；其中，x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線(xiàn)方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測(cè)光束按照原光路返回至激光共焦探測(cè)模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4...

所述活動(dòng)板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動(dòng)板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤(pán)，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤(pán)。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬(wàn)向輪，所述軸承座焊接在活動(dòng)板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬(wàn)向輪，所述圓板的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，...

本方法進(jìn)一步公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像...

2、本公司方法彌補(bǔ)了市面上以往沒(méi)有辦法檢測(cè)解析擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面，只有通過(guò)實(shí)際組裝來(lái)判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白；3、在產(chǎn)品加工下來(lái)后就能及時(shí)檢測(cè)后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補(bǔ)償，也可以反饋至設(shè)計(jì)處及時(shí)修整參數(shù)，反饋及時(shí)高效；4、本公司方法的檢測(cè)方法測(cè)量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產(chǎn)和實(shí)及組裝時(shí)間，效率高。附圖說(shuō)明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面檢測(cè)方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫(xiě)；s3.將c++編...

本方法進(jìn)一步公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像...

是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門(mén)類(lèi)，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬(wàn)余員工中，有超過(guò)40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬(wàn)人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測(cè)過(guò)程中的強(qiáng)光照射，工人3個(gè)月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng)，導(dǎo)致良率難以提升。...

當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線(xiàn)方向不一致時(shí)，返回光束經(jīng)過(guò)分光鏡4反射在四象限探測(cè)器13的光斑不會(huì)處于四象限探測(cè)器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測(cè)器13的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器13的中心，即說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測(cè)光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測(cè)模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線(xiàn)20，共焦軸向強(qiáng)度曲線(xiàn)20...

2)利用共焦探測(cè)技術(shù)對(duì)自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測(cè)量，并通過(guò)60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對(duì)樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測(cè)量效率和納米級(jí)測(cè)量精度。附圖說(shuō)明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動(dòng)器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺(tái)、13-四象限探測(cè)器、14...

屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒(méi)有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾...

)分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，潛在邊緣點(diǎn)的判斷方法為：點(diǎn)(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，采用雙線(xiàn)性插值的方法對(duì)步驟2)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x，y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(...