本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置,包括:***模塊,用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔;第二模塊,用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速;第三模塊,用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;第四模塊,用于重復步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準結束,輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;邊緣提取模塊,用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;亞像素定位模塊,用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置,用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準;計算模塊,用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質,其上儲存有計算機程序,其特征在于。原有汽車玻璃生產(chǎn)工廠用檢具檢測只能達到幾十個點位,我公司設備檢測可達2500萬點。無錫平面度玻璃面型檢測價格
一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢,同時在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具,可制作大R角和多形狀的曲面玻璃,使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨具優(yōu)勢之外,還因其對手機信號屏蔽小的特性,成為現(xiàn)在乃至5G通信時代手機背板材料的熱門選擇。5G通信時代更高的網(wǎng)絡傳輸速率要求手機背板對信號的屏蔽盡可能降低,而金屬材料背板對信號的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對信號的影響極小,因此成為取代金屬材料背板的內容。相較于2D屏幕,、拋光和絲印等工序,3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中,由于石墨模具設計和壓制過程中的溫度控制等問題,3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率,若不能完全貼合,3D屏可能存在觸控問題。因此需要對3D曲面玻璃的輪廓度進行測量,確保實際輪廓線在公差帶范圍內。二、測量難點1.反光3D曲面玻璃表面光滑,反光強,若采用激光三角和結構光測量方法,反光表面的漫反射信號將對測量信號造成嚴重干擾。寧波異形玻璃面型檢測供應商我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。
本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置,并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術問題,本方法提出的技術方案為:一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法,包括以下步驟:s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速;s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準結束,輸出配準結果。作為上述技術方案的進一步改進,所述步驟s02具體包括:s21、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時,通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理。
所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現(xiàn)有技術相比,本方法的優(yōu)點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。我公司基于相位偏折光學的在線高精度光學汽車玻璃面缺陷檢測。
用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點:A、具有較高的機械強度a.抗沖壓強度鋼化玻璃的抗沖擊強度是相同厚度普通玻璃的5-8倍,5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2-3米高度落下玻璃不破碎,同樣厚度的玻璃在。b.抗彎強度抗彎強度比普通玻璃高3-5倍,用一片6×1250×350mm玻璃條,兩端架起來,中間加重物,中間**大彎度可達100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能,鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達150-320C,而普通玻璃只有70-90C,如將鋼化玻璃放在0C的冰上,澆上溶化的327C鉛水玻璃不會爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒,不易傷人。詞條圖冊更多圖冊解讀詞條背后的知識備胎說車每天60秒,輕松懂汽車車玻璃被石***了,可以補好再用嗎?經(jīng)常要開長途的,高速也好,國道也好,就會出現(xiàn)這個問題,「唰」一塊小石片飛過來,「Pia」一聲,這玻璃上面就是一個坑。這個我到底能不能修,修好了能不能完好如初,還是說我只能掏一點錢。在線高精度光學測量玻璃面型。佛山汽車玻璃面型檢測價格
在線高精度光學方法檢測汽車玻璃面形、反射面曲率。無錫平面度玻璃面型檢測價格
當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時,返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心,因此,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心,即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤;由于已經(jīng)實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤,因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20,共焦軸向強度曲線20的峰值點對應著物鏡10的焦點,即對應自由曲面樣品11的軸向坐標,實現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量;在完成對測量點m的軸向位置測量后,掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行掃描探測,直至完成全部掃描點,進而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓。以上所述的具體描述,對公司方法的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述為本公司方法的具體實施例而已,并不用于限定本公司方法的保護范圍。無錫平面度玻璃面型檢測價格
領先光學技術(江蘇)有限公司辦公設施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。領先光學技術公司是領先光學技術(江蘇)有限公司的主營品牌,是專業(yè)的一般項目:技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;光學儀器制造;光學儀器銷售;儀器儀表制造;電子元器件制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子測量儀器制造;工業(yè)機器人制造;人工智能應用軟件開發(fā);電子元器件批發(fā);電子元器件零售;電子元器件與機電組件設備制造;物聯(lián)網(wǎng)設備制造;物聯(lián)網(wǎng)技術服務;軟件開發(fā)(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)公司,擁有自己**的技術體系。公司不僅*提供專業(yè)的一般項目:技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;光學儀器制造;光學儀器銷售;儀器儀表制造;電子元器件制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子測量儀器制造;工業(yè)機器人制造;人工智能應用軟件開發(fā);電子元器件批發(fā);電子元器件零售;電子元器件與機電組件設備制造;物聯(lián)網(wǎng)設備制造;物聯(lián)網(wǎng)技術服務;軟件開發(fā)(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),同時還建立了完善的售后服務體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。領先光學技術公司始終以質量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的玻璃檢測設備,片材檢測設備,汽車檢測設備,光學檢測設備。